公开(公告)号：CN106516085A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610819153.8

申请日：2016-09-12

申请人： 波音公司

发明人： D·L·威尔逊 ,  D·W·格拉布 ,  M·R·莫雷尔

IPC分类号： B64C13/16 ,  G05D1/08

CPC分类号： G05D1/0083 ,  B64C9/00 ,  B64C2009/005 ,  G05D1/0816 ,  G05D1/0833 ,  B64C13/16 ,  G05D1/0808

摘要： 本申请涉及取决于滚转姿态的滚转速率极限。针对取决于滚转姿态的滚转速率极限提供系统和方法，其可以在正常飞行状况下将飞机限制在较低的滚转速率极限。该系统和方法可以检测可能期望较高的滚转速率极限的情形并且允许飞机超过较低的滚转速率极限到达较高的滚转速率极限或者到达较低和较高的滚转速率极限之间的滚转速率。

公开(公告)号：CN118519448A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410022986.6

申请日：2024-01-08

申请人： 波音公司

发明人： M·R·莫雷尔 ,  N·齐默 ,  T·弗兰泽

IPC分类号： G05D1/49 ,  G05D1/495 ,  G01M1/36 ,  G05D109/22

摘要： 本申请涉及用于旋转载具的机器和方法。本公开涉及用于旋转载具的机器和方法示出了用于控制载具绕该载具的轴线的旋转的机器和方法。飞行控制系统包括控制载具绕该载具的轴线的旋转的控制律。得出针对绕轴线的惯性的估计。所估计的惯性根据所感测的载具的部件中的材料的量得出。添加惯性增益调度和滤波器，以使用所估计的惯性来增强控制载具绕该载具的轴线的旋转的控制律的准确性。

公开(公告)号：CN106516085B

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN201610819153.8

申请日：2016-09-12

申请人： 波音公司

发明人： D·L·威尔逊 ,  D·W·格拉布 ,  M·R·莫雷尔

IPC分类号： G05D1/08 ,  B64C13/16

摘要： 本申请涉及取决于滚转姿态的滚转速率极限。针对取决于滚转姿态的滚转速率极限提供系统和方法，其可以在正常飞行状况下将飞机限制在较低的滚转速率极限。该系统和方法可以检测可能期望较高的滚转速率极限的情形并且允许飞机超过较低的滚转速率极限到达较高的滚转速率极限或者到达较低和较高的滚转速率极限之间的滚转速率。