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公开(公告)号：CN105858160B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610422319.2
申请日：2016-06-15
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本发明公开了一种特殊型塑料瓶无损伤高速理瓶装置及理瓶方法，其装置，包含沿着生产方向依次设置的料仓、前分层栏、后分层栏、排序杆组件、机械手；所述料仓设置在传送带的起始位置，所述传送带上设置所述用于将无序的塑料瓶排列成一层后沿着传送带前进的前分层栏和后分层栏；用于将塑料瓶整理成列状排序的所述排序杆组件也设置在传送带上；用于将列状排序的塑料瓶抓取至弧形立瓶传输带上的机械手设置在传送带的上方；用于将机械手抓取来的塑料瓶整理呈立起来状态的弧形立瓶传输带设置在所述传送带的侧面且与所述传送带平行。
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公开(公告)号：CN106371471B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610953212.0
申请日：2016-11-03
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明一种砖块成型机的振动控制方法，通过调整四个偏心块的相位关系来调整振幅，使得电机不用反复启停与调速，要实现相位调振必须使用伺服驱动，相比于变频器与齿轮箱的组合一次性投入的成本会比较高，为了降低成本，使用两个伺服电机跟随一个异步电机的方式实现四轴的相位关系调整，相比于一般的四轴振动控制系统减少了两个伺服电机的使用，另外，用嵌入式软PLC作为运动控制系统，通过编码器读取异步电机的转速，将脉冲数据反馈给嵌入式软PLC主站，该软PLC根据运动控制的要求对数据进行处理，并将数据发送给伺服驱动器完成脉冲跟随或变相位，从而实现伺服电机跟随异步电机的运动控制，从运动控制器的角度进一步降低了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105857693B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610418140.X
申请日：2016-06-15
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本发明公开了一种特殊型塑料瓶自动装箱装置及装箱方法，其包含沿着生产方向依次布置的铺膜机构、顶箱机构、前封箱机、翻转机和后封箱机；还包含用于将塑料瓶输送至待装箱区域的传输带；所述顶箱机构包含用于顶升的顶举机，顶举机上设置托板；顶举机上还包含用于放置上下开口的箱体预置点位置；所述托板通过顶举机沿着箱体内部升降；还包含将待装箱区域的塑料瓶逐个抓取至顶箱机构的托板上的机械手；所述输送线将装满塑料瓶的箱体依次输送经过用于封装箱体顶面的前封箱机、用于将箱体翻转180度的翻转机和用于封装箱体底面的后封箱机。
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公开(公告)号：CN105883366B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610418432.3
申请日：2016-06-15
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: B65G47/30 , B65G47/91 , B65B21/12 , B65B43/52 , B65B41/14 , B65B51/06 , B65B61/06 , B65C9/18 , B65C9/30
Abstract: 本发明公开了一种高速无损伤理瓶、贴标、检测及包装生产线，其包含依次设置的用于整理塑料瓶的理瓶组件、用于为塑料瓶贴标和检标的贴标检标组件和用于将塑料瓶装入箱子内的装箱组件；所述理瓶组件包含沿着生产方向依次设置的料仓、前分层栏、后分层栏、排序杆组件、机械手；所述装箱组件包含沿着生产方向依次布置的铺膜机构、顶箱机构、前封箱机、翻转机和后封箱机；还包含用于将塑料瓶输送至待装箱区域的传输带；所述装箱组件设置在所述理瓶组件的弧形立瓶传输带的侧面；所述贴标检标组件包含设置在所述弧形立瓶传输带上且为呈立起来状态的塑料瓶进行贴标的贴标机构和检测贴标质量的检标机构。
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公开(公告)号：CN106371471A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610953212.0
申请日：2016-11-03
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: G05D19/02
CPC classification number: G05D19/02
Abstract: 本发明一种砖块成型机的振动控制方法，通过调整四个偏心块的相位关系来调整振幅，使得电机不用反复启停与调速，要实现相位调振必须使用伺服驱动，相比于变频器与齿轮箱的组合一次性投入的成本会比较高，为了降低成本，使用两个伺服电机跟随一个异步电机的方式实现四轴的相位关系调整，相比于一般的四轴振动控制系统减少了两个伺服电机的使用，另外，用嵌入式软PLC作为运动控制系统，通过编码器读取异步电机的转速，将脉冲数据反馈给嵌入式软PLC主站，该软PLC根据运动控制的要求对数据进行处理，并将数据发送给伺服驱动器完成脉冲跟随或变相位，从而实现伺服电机跟随异步电机的运动控制，从运动控制器的角度进一步降低了成本。
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公开(公告)号：CN206218289U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201620574593.7
申请日：2016-06-15
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种特殊型塑料瓶自动装箱装置，其包含沿着生产方向依次布置的铺膜机构、顶箱机构、前封箱机、翻转机和后封箱机；还包含用于将塑料瓶输送至待装箱区域的传输带；所述顶箱机构包含用于顶升的顶举机，顶举机上设置托板；顶举机上还包含用于放置上下开口的箱体预置点位置；所述托板通过顶举机沿着箱体内部升降；还包含将待装箱区域的塑料瓶逐个抓取至顶箱机构的托板上的机械手；所述输送线将装满塑料瓶的箱体依次输送经过用于封装箱体顶面的前封箱机、用于将箱体翻转180度的翻转机和用于封装箱体底面的后封箱机。
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公开(公告)号：CN206203354U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201620581973.3
申请日：2016-06-15
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种特殊型塑料瓶无损伤高速理瓶装置，包含沿着生产方向依次设置的料仓、前分层栏、后分层栏、排序杆组件、机械手；所述料仓设置在传送带的起始位置，所述传送带上设置所述用于将无序的塑料瓶排列成一层后沿着传送带前进的前分层栏和后分层栏；用于将塑料瓶整理成列状排序的所述排序杆组件也设置在传送带上；用于将列状排序的塑料瓶抓取至弧形立瓶传输带上的机械手设置在传送带的上方；用于将机械手抓取来的塑料瓶整理呈立起来状态的弧形立瓶传输带设置在所述传送带的侧面且与所述传送带平行。
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