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公开(公告)号：CN110024518A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910450228.3
申请日：2019-05-28
Applicant: 河海大学文天学院
Abstract: 本发明涉及农业灌溉技术领域，具体而言涉及一种全地形作业系统及其工作方法；其中所述全地形作业系统包括：至少两个驱动设备、作业设备，以及主机；其中两驱动设备分别架设高位、低位，以悬挂钢缆；所述主机控制驱动设备牵引作业设备左右移动；以及所述主机控制作业设备沿钢缆上下移动；所述作业设备适于在全地形作业系统覆盖区域进行作业；通过高位和低位的驱动设备，以将钢缆悬挂在山地上方；从而使作业设备能在山地上方作业，以实现对山地的植被进行作业。
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公开(公告)号：CN110203410A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910503726.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 河海大学文天学院
Abstract: 本发明涉及无人机平台应用领域，具体为一种无人机检测铁轨误差系统及其方法，其中无人机检测铁轨误差系统包括：终端和至少一架适于沿铁轨寻迹的无人机；所述无人机适于采集铁轨数据，并发送至终端；所述终端适于根据预设数据及铁轨数据获取铁轨状态，发现铁轨是否发生侧移、形变等问题，确保及时发现及时报修，更好的保障列车和乘客安全，并且减少了对人力物力的消耗，且更加灵活和高效。
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公开(公告)号：CN110203410B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201910503726.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 河海大学文天学院
Abstract: 本发明涉及无人机平台应用领域，具体为一种无人机检测铁轨误差系统及其方法，其中无人机检测铁轨误差系统包括：终端和至少一架适于沿铁轨寻迹的无人机；所述无人机适于采集铁轨数据，并发送至终端；所述终端适于根据预设数据及铁轨数据获取铁轨状态，发现铁轨是否发生侧移、形变等问题，确保及时发现及时报修，更好的保障列车和乘客安全，并且减少了对人力物力的消耗，且更加灵活和高效。
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公开(公告)号：CN110024518B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910450228.3
申请日：2019-05-28
Applicant: 河海大学文天学院
Abstract: 本发明涉及农业灌溉技术领域，具体而言涉及一种全地形作业系统及其工作方法；其中所述全地形作业系统包括：至少两个驱动设备、作业设备，以及主机；其中两驱动设备分别架设高位、低位，以悬挂钢缆；所述主机控制驱动设备牵引作业设备左右移动；以及所述主机控制作业设备沿钢缆上下移动；所述作业设备适于在全地形作业系统覆盖区域进行作业；通过高位和低位的驱动设备，以将钢缆悬挂在山地上方；从而使作业设备能在山地上方作业，以实现对山地的植被进行作业。
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