公开(公告)号：CN108781762B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201810315723.9

申请日：2018-04-10

Applicant: 河海大学文天学院

Inventor： 刘长青 ,  仇帅 ,  张宇 ,  单驰 ,  操守捷

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种高效草莓采摘机器人及采摘方法，属于机器人技术领域。它包括机架；识别筛分模块，通过颜色识别获得草莓的RGB值，判断成熟草莓和未成熟草莓以及单茎和多茎；采摘模块，将所述识别筛分模块得到的成熟草莓进行切割；收集模块，将成熟草莓进行收集。通过识别筛分模块、采摘模块和收集模块的配合，可以实现对成熟草莓的采集，用于辅助人工对草莓的采摘，在尽量减少造成果皮破损的情况，提高了采摘效率，降低了人工采摘劳动强度。

公开(公告)号：CN108781762A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810315723.9

申请日：2018-04-10

Applicant: 河海大学文天学院

Inventor： 刘长青 ,  仇帅 ,  张宇 ,  单驰 ,  操守捷

IPC: A01D46/30

CPC classification number: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种高效草莓采摘机器人及采摘方法，属于机器人技术领域。它包括机架；识别筛分模块，通过颜色识别获得草莓的RGB值，判断成熟草莓和未成熟草莓以及单茎和多茎；采摘模块，将所述识别筛分模块得到的成熟草莓进行切割；收集模块，将成熟草莓进行收集。通过识别筛分模块、采摘模块和收集模块的配合，可以实现对成熟草莓的采集，用于辅助人工对草莓的采摘，在尽量减少造成果皮破损的情况，提高了采摘效率，降低了人工采摘劳动强度。