公开(公告)号：CN102749031B

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201210211206.X

申请日：2012-06-26

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 杨启文 ,  王术彬 ,  金纪东 ,  刘燕

IPC: G01B11/00 ,  G06T7/40 ,  G06T7/60 ,  G06T5/30

Abstract: 本发明涉及的一种自动灌装桶的加注口快速视觉定位方法，其方法是利用工业灌装桶不透明桶身的成像特点，通过快速二值图像变换方法，实现加注口的颜色提取；通过图像区域缩小机制，动态寻找加注口颜色的重心位置，直至满足精度要求，得到的像素坐标即为加注口的中心像素坐标。本发明由于利用了加注口的所有黑色像素信息，因而能有效的克服均值为零的噪声干扰，其定位速度极快，计算复杂性小，占用内存小，可以在单片机系统上运行，能够有效地降低灌装生产线的硬件成本，其适用范围广，当实施对象不是灌装桶时，只需要修改处理流程加注口的像素值，就可以应用该方法进行视觉定位。

公开(公告)号：CN102749031A

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201210211206.X

申请日：2012-06-26

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 杨启文 ,  王术彬 ,  金纪东 ,  刘燕

IPC: G01B11/00 ,  G06T7/40 ,  G06T7/60 ,  G06T5/30

Abstract: 本发明涉及的一种自动灌装桶的加注口快速视觉定位方法，其方法是利用工业灌装桶不透明桶身的成像特点，通过快速二值图像变换方法，实现加注口的颜色提取；通过图像区域缩小机制，动态寻找加注口颜色的重心位置，直至满足精度要求，得到的像素坐标即为加注口的中心像素坐标。本发明由于利用了加注口的所有黑色像素信息，因而能有效的克服均值为零的噪声干扰，其定位速度极快，计算复杂性小，占用内存小，可以在单片机系统上运行，能够有效地降低灌装生产线的硬件成本，其适用范围广，当实施对象不是灌装桶时，只需要修改处理流程加注口的像素值，就可以应用该方法进行视觉定位。

公开(公告)号：CN202661397U

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201220198813.2

申请日：2012-05-07

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 薛云灿 ,  郭旭 ,  杨启文 ,  王术彬

IPC: G01N21/898

Abstract: 本实用新型公开了一种布匹疵点在线自动检测系统，包括卷布机、设置在卷布机上的卷布轴、放置在卷布轴上的布匹、布匹摄像装置、计算机和用于控制布匹摄像装置移动和卷布轴转动的控制器，所述摄像装置用于拍摄布匹的纹理图像，并转化为数字信号传送给计算机，所述控制器包括PLC、多组伺服放大器、卷布轴控制电机和布匹摄像装置控制电机，所述PLC的输入端与计算机的控制输出端相连接，所述PLC的输出端通过多组伺服放大器分别与卷布轴控制电机和布匹摄像装置控制电机相连接。本实用新型提供的布匹疵点在线自动检测系统，无需人工检测，降低了人力成本，并提高了布匹检测的准确率和检测效率，具有良好的应用前景。