公开(公告)号：CN117381101A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202310872906.1

申请日：2023-07-17

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 顾正家 ,  周倩雯 ,  严春妍 ,  吴晨 ,  张盛林 ,  沈梦蝶

IPC: B23K9/00 ,  B23K9/28 ,  B23K9/235 ,  B23K9/095

Abstract: 本申请公开了一种水下湿法焊接装置及其控制方法，焊接装置包括焊接部、用于获取待焊接物位置信息并传输至控制部的监测部以及控制部；所述焊接部包括工作台、焊枪和用于控制焊枪移动的移动架；该移动架底部与工作台固定连接，包括x轴导轨、y轴导轨和z轴导轨，该三组导轨分别对应三维方向相互垂直设置；该移动架还包括设置在导轨上的焊接小车，该焊接小车上连接焊枪；该焊枪上连接电热装置；所述控制部控制焊枪工作状态、位置移动和电热装置的工作状态。本申请通过三维导轨的设置，结合连接焊枪的焊接小车，进行精准的位置移动和自动化焊接，提升了焊接质量的稳定性；通过增设在焊枪上的电热装置，对焊丝即时加热，使焊接接头冷裂纹倾向降低。