公开(公告)号：CN110633637B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN201910734064.7

申请日：2019-08-09

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 沈梦琦 ,  张袁 ,  苏豪 ,  陈慧萍

IPC: G06V20/40 ,  G06V20/58 ,  G06V20/56 ,  G06V10/94 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G07C5/08

Abstract: 本发明公开了一种基于Haar‑Like特征提取算法与灰度值差异分析的辅助驾驶方法，包括：待检样本的收集与标定训练，前方道路视频流的自动采集与预处理；视频流中车尾与红绿灯的识别；视频流中车道线的检测，对检测到的车尾目标进行测距；识别结果反馈给驾驶员并对结果备份存储。本发明通过分析车内移动设备获取到的前方道路视频流，检测视频中采集的图像帧中存在的车尾、红绿灯与车道线三大要素，实现自动识别的功能，对驾驶员进行一定的结果反馈，为安全、便捷、高效驾驶提供了一套新的基于计算机视觉的可靠解决方案。

公开(公告)号：CN110633637A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201910734064.7

申请日：2019-08-09

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 沈梦琦 ,  张袁 ,  苏豪 ,  陈慧萍

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G07C5/08

Abstract: 本发明公开了一种基于Haar-Like特征提取算法与灰度值差异分析的辅助驾驶方法，包括：待检样本的收集与标定训练，前方道路视频流的自动采集与预处理；视频流中车尾与红绿灯的识别；视频流中车道线的检测，对检测到的车尾目标进行测距；识别结果反馈给驾驶员并对结果备份存储。本发明通过分析车内移动设备获取到的前方道路视频流，检测视频中采集的图像帧中存在的车尾、红绿灯与车道线三大要素，实现自动识别的功能，对驾驶员进行一定的结果反馈，为安全、便捷、高效驾驶提供了一套新的基于计算机视觉的可靠解决方案。