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发明公开
一种爬壁多栖机器人审中-实审

公开(公告)号：CN116512834A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310660784.X

申请日：2023-06-06

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 徐林森 , 祝健 , 梅欢 , 徐孝彬

IPC: B60F5/02

Abstract: 本发明公开了一种爬壁多栖机器人，包括机架和电源，所述机架上设有分别设于所述机架两侧的转轴和用于驱动转轴转动的驱动装置，所述转轴与所述机架转动连接；所述转轴上设有前臂架和后臂架，所述前臂架上设有前驱动轮、前螺旋桨和用于驱动前螺旋桨转动的前电机，所述后臂架上设有后驱动轮、后螺旋桨、用于驱动后螺旋桨和后驱动轮转动的后电机。本发明便于机器人进行各种模式的切换，从而适应当前的环境。

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