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公开(公告)号：CN111570451A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010395487.3
申请日：2020-05-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种房车抽拉式黑水箱自动排污清洗装置，包括清洗补给桩、吸污装置和清洗枪，其中，所述清洗补给桩包括桩体、水龙头、充电口、冲水口、排污口、自吸排污泵、计费装置、清洗枪连接口、第一电控球阀、第二电控球阀、固定卡槽和挂钩，所述吸污装置包括进水软管、排污软管、连接端盖、支撑球、吸污头、固定卡环、若干限位卡环。本发明利用机械的方式对黑水箱中的污物进行倾倒，节省了人力，适用于房车营地及高速的各个服务区，以便于给房车驾乘人员营造更加舒适环保的驾乘体验。
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公开(公告)号：CN111596284B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202010395422.9
申请日：2020-05-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于热成像技术的三维空间定位装置和方法，包括：平台移动装置，移动检测装置和热成像定位装置。所述平台移动装置包括横向平台和横向驱动件，横向平台上侧安装有升降平台和升降驱动件；所述移动检测装置包括弧形轨道，检测平台和检测平台移动机构；所述热成像定位装置连续生成、回传并分析处理待定位位置的热力学图像，实时标定待测位置的空间坐标。本发明可以利用尾气口排出的热尾气，采用热成像摄像机进行热点标定，判别尾气口位置，提高抗尾气口污染程度，气象条件等因素影响的能力，提高实用性，实现自动识别、定位待测位置，现场无人作业、自动化操作。
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公开(公告)号：CN111570451B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010395487.3
申请日：2020-05-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种房车抽拉式黑水箱自动排污清洗装置，包括清洗补给桩、吸污装置和清洗枪，其中，所述清洗补给桩包括桩体、水龙头、充电口、冲水口、排污口、自吸排污泵、计费装置、清洗枪连接口、第一电控球阀、第二电控球阀、固定卡槽和挂钩，所述吸污装置包括进水软管、排污软管、连接端盖、支撑球、吸污头、固定卡环、若干限位卡环。本发明利用机械的方式对黑水箱中的污物进行倾倒，节省了人力，适用于房车营地及高速的各个服务区，以便于给房车驾乘人员营造更加舒适环保的驾乘体验。
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公开(公告)号：CN111596284A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010395422.9
申请日：2020-05-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于热成像技术的三维空间定位装置和方法，包括：平台移动装置，移动检测装置和热成像定位装置。所述平台移动装置包括横向平台和横向驱动件，横向平台上侧安装有升降平台和升降驱动件；所述移动检测装置包括弧形轨道，检测平台和检测平台移动机构；所述热成像定位装置连续生成、回传并分析处理待定位位置的热力学图像，实时标定待测位置的空间坐标。本发明可以利用尾气口排出的热尾气，采用热成像摄像机进行热点标定，判别尾气口位置，提高抗尾气口污染程度，气象条件等因素影响的能力，提高实用性，实现自动识别、定位待测位置，现场无人作业、自动化操作。
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