-
公开(公告)号：CN112429224B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202011371381.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 河海大学常州校区 , 南通河海大学海洋与近海工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种扑翼飞行装置，包括：机身，所述机身连接有驱动机构；所述机身两侧对称设有内段翼；所述内段翼一端与驱动机构铰接，另一端通过外端翼连接机构铰接有外端翼；附加连杆机构，所述附加连杆机构一端与驱动结构连接，另一端与外端翼连接机构铰接；所述驱动机构转动带动内段翼和附加连杆机构扑动，所述附加连杆机构带动外端翼连接机构扑动，从而带动外端翼扑动。
-
公开(公告)号：CN110816827A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911116366.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种仿生蝴蝶扑翼飞行器，包括飞行组件、驱动组件、主躯干组件、方向控制组件和电池，所述主躯干组件的一端安装驱动组件，另一端安装方向控制组件，所述电池为驱动组件和方向控制组件提供电能，所述驱动组件带动飞行组件进行运动，所述方向控制组件控制飞行器方向；具有较高仿生性能；采用无刷电机驱动，噪音小，能在低空进行高机动性的飞行，具有一定的侦察能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110816827B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201911116366.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种仿生蝴蝶扑翼飞行器，包括飞行组件、驱动组件、主躯干组件、方向控制组件和电池，所述主躯干组件的一端安装驱动组件，另一端安装方向控制组件，所述电池为驱动组件和方向控制组件提供电能，所述驱动组件带动飞行组件进行运动，所述方向控制组件控制飞行器方向；具有较高仿生性能；采用无刷电机驱动，噪音小，能在低空进行高机动性的飞行，具有一定的侦察能力。
-
公开(公告)号：CN112429224A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011371381.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 河海大学常州校区 , 南通河海大学海洋与近海工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种扑翼飞行装置，包括：机身，所述机身连接有驱动机构；所述机身两侧对称设有内段翼；所述内段翼一端与驱动机构铰接，另一端通过外端翼连接机构铰接有外端翼；附加连杆机构，所述附加连杆机构一端与驱动结构连接，另一端与外端翼连接机构铰接；所述驱动机构转动带动内段翼和附加连杆机构扑动，所述附加连杆机构带动外端翼连接机构扑动，从而带动外端翼扑动。
-
公开(公告)号：CN112498709B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011370503.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 河海大学常州校区 , 南通河海大学海洋与近海工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种扑翼飞行机器人的传动机构，包括对称曲柄摇杆机构、双层机架和扑翼机构，所述双层机架之间设有减速齿轮组，所述减速齿轮组驱动曲柄摇杆机构带动扑翼机构转动；所述减速齿轮组包括主轴齿轮、套设在齿轮轴a上的大齿轮a和小齿轮、与小齿轮啮合的大齿轮b以及与大齿轮b啮合的大齿轮c；所述主轴齿轮转动带动大齿轮a和小齿轮转动，所述小齿轮带动大齿轮b使大齿轮c转动；本发明通过简化减速齿轮组的减速级数至二级，且调整齿轮的齿数和模数，简化了传动机构、减小了整体尺寸。
-
公开(公告)号：CN112429223A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011370518.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 河海大学常州校区 , 南通河海大学海洋与近海工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种直翼式仿生扑翼飞行机器人，包括主躯干组件、机翼组件和尾翼组件，包括扑动角度调整组件、驱动组件、能源组件、通信组件、尾翼控制组件、平衡控制组件；所述驱动组件位于主躯干组件的一端；驱动组件用以驱动扑动角度调整组件动作；所述扑动角度调整组件一端与驱动组件连接，另一端与机翼组件连接；扑动角度调整组件用以带动机翼组件动作、调整机翼组件角度；本发明通过扑动角度调整组件带动机翼组件上下方向调整，升降控制舵机和转向控制舵机带动尾翼使可进行上下和左右方向调整；扑动角度调整组件改变翅膀扑动角度和扑动幅值的大小，可根据外界环境的不同随时调整飞行状态，极大地提高了机器人的气动性。
-
公开(公告)号：CN112498709A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011370503.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 河海大学常州校区 , 南通河海大学海洋与近海工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种扑翼飞行机器人的传动机构，包括对称曲柄摇杆机构、双层机架和扑翼机构，所述双层机架之间设有减速齿轮组，所述减速齿轮组驱动曲柄摇杆机构带动扑翼机构转动；所述减速齿轮组包括主轴齿轮、套设在齿轮轴a上的大齿轮a和小齿轮、与小齿轮啮合的大齿轮b以及与大齿轮b啮合的大齿轮c；所述主轴齿轮转动带动大齿轮a和小齿轮转动，所述小齿轮带动大齿轮b使大齿轮c转动；本发明通过简化减速齿轮组的减速级数至二级，且调整齿轮的齿数和模数，简化了传动机构、减小了整体尺寸。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.024 seconds)
