公开(公告)号：CN108820176A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810554163.2

申请日：2018-06-01

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 王延杰 ,  张玮乘 ,  王志伟 ,  王益非 ,  徐凯 ,  骆敏舟

IPC: B63H1/36 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种基于IPMC驱动的仿生蝌蚪装置及其驱动方法，其中装置包括头部壳体内部的空腔的最大截面上设置有用于放置IPMC驱动器的放置板，所述放置板下方空间放置电池组，紧贴电池组下方设置按钮开关，在电池组底部与外壳相接处位置开设开关通孔，所述按钮开关从开关通孔向外伸出；IPMC驱动材料与尾部连接处由硅胶连接及密封；IPMC驱动器通过外接电极片与尾部IPMC驱动材料在壳体内的一端相连。本发明根据IPMC材料的变形特点，采用智能IPMC材料为驱动材料；控制器采用以单片机为主的控制装置，可对频率，电压进行调节；本发明结构简单，供电方便，体积小巧，在仿生学研究上做出了扩展，同时为IPMC材料作为仿生机器人的驱动材料做了更加深入的研究及推广。

公开(公告)号：CN110801974B

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN201911163304.9

申请日：2019-11-25

Applicant: 河海大学常州校区 ,  中天钢铁集团有限公司

Inventor： 朱灯林 ,  叶玉奎 ,  李向国 ,  金锋 ,  卢小辉 ,  易传胜 ,  徐凯 ,  王仕奇 ,  汪宇其 ,  王杰

IPC: B05B15/55 ,  B05B15/522

Abstract: 本发明公开了流体控制技术领域的一种具备喷嘴清洗疏通功能的涂料喷涂阀，旨在解决现有技术中喷头系统在进行喷涂作业时容易堵塞喷嘴，进而影响喷涂作业的技术问题。所述喷涂阀，其特征是，包括第一驱动源、阀体、设于阀体内的阀芯组件、设于阀体前端的阀体端盖，阀芯组件前端设有通孔针，阀体端盖上设有喷嘴，通孔针与喷嘴相适配，阀体侧面设有涂料入口，阀芯组件与阀体同心，第一驱动源驱动阀芯组件在阀体内沿轴向前后滑动；当阀芯组件滑离阀体前端时，涂料入口与喷嘴连通；当阀芯组件滑至阀体前端时，阀芯组件前端抵紧喷嘴内侧，从而隔断喷嘴与涂料入口之间的连通通道，通孔针穿过喷嘴以发挥疏通功能。

公开(公告)号：CN110801974A

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201911163304.9

申请日：2019-11-25

Applicant: 河海大学常州校区 ,  中天钢铁集团有限公司

Inventor： 朱灯林 ,  叶玉奎 ,  李向国 ,  金锋 ,  卢小辉 ,  易传胜 ,  徐凯 ,  王仕奇 ,  汪宇其 ,  王杰

IPC: B05B15/55 ,  B05B15/522

Abstract: 本发明公开了流体控制技术领域的一种具备喷嘴清洗疏通功能的涂料喷涂阀，旨在解决现有技术中喷头系统在进行喷涂作业时容易堵塞喷嘴，进而影响喷涂作业的技术问题。所述喷涂阀，其特征是，包括第一驱动源、阀体、设于阀体内的阀芯组件、设于阀体前端的阀体端盖，阀芯组件前端设有通孔针，阀体端盖上设有喷嘴，通孔针与喷嘴相适配，阀体侧面设有涂料入口，阀芯组件与阀体同心，第一驱动源驱动阀芯组件在阀体内沿轴向前后滑动；当阀芯组件滑离阀体前端时，涂料入口与喷嘴连通；当阀芯组件滑至阀体前端时，阀芯组件前端抵紧喷嘴内侧，从而隔断喷嘴与涂料入口之间的连通通道，通孔针穿过喷嘴以发挥疏通功能。