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公开(公告)号：CN107316340A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710511830.4
申请日：2017-06-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单张照片的快速人脸建模方法，具体包括以下几个步骤：建立各种标准脸型的三维模型库；通过人脸识别技术对输入的人脸照片进行人脸特征点识别；基于人脸特征点对照片人脸进行缩放、平移、旋转，使照片人脸和uv平面下的人脸网格初步重合；将特征人脸和uv人脸完全重合；提取人脸特征区域，与原始的纹理贴图进行泊松融合，生成新的贴图；对新的贴图进行美白磨皮操作；根据脸型轮廓参数和人脸轮廓特征点求解权值，重建新的三维人脸模型；将新的人脸贴图和新的三维人脸模型进行纹理映射，可以获得完整的三维人脸模型。本发明可以通过单张照片，快速的生成与照片贴近的三维人脸模型。
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公开(公告)号：CN106202687A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610523038.6
申请日：2016-07-05
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06F17/5086 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于模型面积变化率的自适应分层处理方法，包括以下步骤：导入STL模型并建立模型拓扑结构；以最高精度对模型进行均匀分层切片，获得二维多边形轮廓层并求出切片后每层多边形的面积；对每层多边形的面积进行求导得出模型的面积变化率；根据模型的面积变化率与打印精度的关系，将求得的面积变化率与阈值进行比较，得出模型沿打印方向的打印精度分布情况；计算模型打印所需的分层层厚数据，并使用四舍五入法进行处理，生成自适应分层层厚数据；切片引擎读入分层层厚数据，对模型进行自适应层厚切片，得到打印所需的gcode文件。本发明在保证了模型细节特征的同时，又提高了模型的成型速度，有效的提高了打印所需时间。
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公开(公告)号：CN104132735A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410292622.6
申请日：2014-06-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种室内温度3D可视化监控系统，其特征在于，包括温度采集单元，三维温场显示系统、温度报警单元和客户端；所述温度采集单元采集到温度数据后通过无线网络将温度数据发送至服务器存储；所述三维温场显示系统根据室内3D模型和服务器提供的温度数据绘制3D可视化温度场；所述温度报警单元发现异常温度时直接在室内响铃报警。本发明所达到的有益效果：本发明的温度监控系统将物联网技术与三维技术结合，多个温度传感器节点采集的温度数据由汇聚节点统一通过无线网络上传至服务器，从服务器获取的温度数据处理后建立三维温场，通过三维漫游技术进行导航指路快速寻找温度异常点及消防设施处，最终实现智能化和自动化，直观形象，操作简易。
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公开(公告)号：CN107403469B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201710679038.X
申请日：2017-08-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种提高折角成型质量的自适应扫描速度方法，包括以下步骤：（1）导入STL三维模型，建立其拓扑结构；（2）对STL模型进行分层切片处理，获得封闭的二维多边形轮廓层；（3）根据每层二维多边形轮廓中各线段信息计算二维多边形的各夹角的角度值，然后计算出扫描速度的权重值；（4）根据求出的角度值及角的两条边计算出扫描速度变化的距离值；（5）根据扫描速度权重值及扫描速度变化的距离值计算出线段上对应的扫描速度；（6）计算所有层的二维多边形线段的扫描速度，并导出Gcode打印文件，进行打印。本发明在打印折角时，速度变慢，有效改善了打印的效果，减小实物模型与数据模型的误差，保证扫描打印折角处的成型质量。
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公开(公告)号：CN108986221A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810841353.2
申请日：2018-07-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于模板人脸逼近的不规范三维人脸网格纹理方法，包括以下步骤：建立模板三维人脸网格到模板纹理图像点之间的纹理映射关系；将模板三维人脸网格与不规范三维人脸网格进行初步对齐；构建对齐后的模板三维人脸网格和不规范三维人脸网格之间的误差能量函数，并优化所述误差能量函数，使得模板三维人脸网格逼近不规范三维人脸网格，最终得到规范三维人脸网格；根据上述的纹理映射关系，实现生成的规范三维人脸网格与模板纹理图像的纹理映射，从而生成规范的带纹理的三维人脸模型。本发明的规范三维人脸网格通过模板参数化纹理坐标实现与模板纹理图像的纹理映射，具有规范输入三维人脸网格拓扑和顶点数目、低成本的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108986221B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201810841353.2
申请日：2018-07-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于模板人脸逼近的不规范三维人脸网格纹理方法，包括以下步骤：建立模板三维人脸网格到模板纹理图像点之间的纹理映射关系；将模板三维人脸网格与不规范三维人脸网格进行初步对齐；构建对齐后的模板三维人脸网格和不规范三维人脸网格之间的误差能量函数，并优化所述误差能量函数，使得模板三维人脸网格逼近不规范三维人脸网格，最终得到规范三维人脸网格；根据上述的纹理映射关系，实现生成的规范三维人脸网格与模板纹理图像的纹理映射，从而生成规范的带纹理的三维人脸模型。本发明的规范三维人脸网格通过模板参数化纹理坐标实现与模板纹理图像的纹理映射，具有规范输入三维人脸网格拓扑和顶点数目、低成本的优势。
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公开(公告)号：CN107316340B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710511830.4
申请日：2017-06-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单张照片的快速人脸建模方法，具体包括以下几个步骤：建立各种标准脸型的三维模型库；通过人脸识别技术对输入的人脸照片进行人脸特征点识别；基于人脸特征点对照片人脸进行缩放、平移、旋转，使照片人脸和uv平面下的人脸网格初步重合；将特征人脸和uv人脸完全重合；提取人脸特征区域，与原始的纹理贴图进行泊松融合，生成新的贴图；对新的贴图进行美白磨皮操作；根据脸型轮廓参数和人脸轮廓特征点求解权值，重建新的三维人脸模型；将新的人脸贴图和新的三维人脸模型进行纹理映射，可以获得完整的三维人脸模型。本发明可以通过单张照片，快速的生成与照片贴近的三维人脸模型。
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公开(公告)号：CN107403469A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710679038.X
申请日：2017-08-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种提高折角成型质量的自适应扫描速度方法，包括以下步骤：（1）导入STL三维模型，建立其拓扑结构；（2）对STL模型进行分层切片处理，获得封闭的二维多边形轮廓层；（3）根据每层二维多边形轮廓中各线段信息计算二维多边形的各夹角的角度值，然后计算出扫描速度的权重值；（4）根据求出的角度值及角的两条边计算出扫描速度变化的距离值；（5）根据扫描速度权重值及扫描速度变化的距离值计算出线段上对应的扫描速度；（6）计算所有层的二维多边形线段的扫描速度，并导出Gcode打印文件，进行打印。本发明在打印折角时，速度变慢，有效改善了打印的效果，减小实物模型与数据模型的误差，保证扫描打印折角处的成型质量。
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公开(公告)号：CN107260384A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710678997.X
申请日：2017-08-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种三维打印定制化护具的方法，包括：通过CT扫描，获得患者患处图像；将患者患处图像数据导入模型处理软件中，生成三维模型；将生成的三维模型导入模型修复软件进行网格修复，建立对应的护具模型；对护具模型进行分割处理；将分割后的各三维模型导入切片软件中进行切片处理，生成含有打印信息的打印文件；导入打印文件到3D打印机进行打印，得到护具的分割模型；将各分割模型进行组装，并在其上打孔。本发明的三维打印技术可任意成型特性可实现骨折护具个性化制作的需求，即三维打印个性化的石膏护具，使护具完全匹配患者患处，减少医护人员工作量，减少患者康复时护具不匹配带来的不适感。
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公开(公告)号：CN203673527U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201420022738.3
申请日：2014-01-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开一种基于多台kinect的人体三维扫描硬件平台包括机械结构单元、控制电路单元和电源模块，机械结构单元包括kinect扫描装置模块和电动转盘；控制电路单元包括超声波测距装置、丝杆步进电机驱动电路、微处理器、转盘驱动电路和电平转换电路；超声波测距装置与kinect扫描装置模块相连接，计算机通过USB转9针串口线与电平转换电路相连，本实用新型可实现计算机实时控制三维扫描硬件平台工作，自动采集人体三维数据并实时传送给计算机，高效完成人体的彩色三维扫描，系统具备低成本、操作简单、扫描速度快、灵活性高、自动化等优点。
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