公开(公告)号：CN111539411A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010311100.1

申请日：2020-04-20

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 谭治英 ,  赵宝来 ,  徐孝彬 ,  费仲文 ,  骆敏舟 ,  沙刘力 ,  庞凤麟 ,  赵鸣晖 ,  王子龙 ,  张瀛 ,  高岩

IPC: G06K9/20 ,  G06K9/62 ,  G01J3/447

Abstract: 本发明公开了一种利用偏振信息对不同材质物体识别的方法，包括如下步骤：工控机控制光源点亮，并触发偏振相机采集图像与处理；偏振相机采集物体在0°，45°，90°和135°四个方向的偏振图像，获得四个方向下的偏振强度I0，I45，I90和I135，然后计算斯托克斯参数S0、S1、S2；利用斯托克斯参数计算偏振强度I、方向角φ和偏振度ρ；基于偏振度ρ与折射率n、天顶角θ的关系推导出折射率n的数学模型，其中天顶角θ近似方位角φ，以方位角φ代入折射率n的数学模型，获得近似折射率数学模型；利用聚类算法对近似折射率 数据进行聚类，实现对不同材质物体的识别。该方法计算精度高、成本低、易推广。