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公开(公告)号：CN103537456A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310556563.4
申请日：2013-11-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种功率可调的水下构建物清洗维护装置，它包括超声信号发生器、驱动隔离电路、超声功率放大电路、匹配网络、调谐电感、压力传感器、控制器、控制面板、调压器和换能器；其中，压力传感器安装在换能器上，用于感应能够反映换能器所在水深的水压信号并将其经过A/D转换电路转换后传递至控制器；控制器根据水压信号产生换能器深度信息输出至控制面板；调压器与超声功率放大电路的电压输入端相连接，用于根据控制面板显示的换能器深度信息调节超声功率放大电路的电压输入值。本发明不仅实现了对深水构建物的大面积高效清洗，并且清洗功率可调，避免了随深度增加清洗效果变差和因功率过大对构建物表面造成破坏的现象，能实现对大坝等构建物的完整保养和维护，显著提高工作效率。
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公开(公告)号：CN103586231A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310557437.0
申请日：2013-11-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B08B3/12
CPC classification number: B08B3/12
Abstract: 本发明公开了一种自动化的水下构建物超声清洗装置，它包括测距传感器、核心处理器、固定杆、滑动电机、换能器和超声电源；其中，滑动电机，可滑动地安装在固定杆上；测距传感器，其信号输出端与核心处理器的输入端相连接，并且固定连接在换能器上，用于采集测距传感器本身到水下构建物表面的距离信号并将其传递给核心处理器；核心处理器，其信号输出端与滑动电机相连接，用于接收测距传感器传递的距离信号并产生相应的控制信号控制滑动电机相对固定杆滑动。本发明可以使换能器与构建物表面始终保持适当的距离，避免出现换能器的前端在清洗过程中与构建物撞击或卡住等现象，达到了保护装置的目的。
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公开(公告)号：CN103586231B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310557437.0
申请日：2013-11-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B08B3/12
Abstract: 本发明公开了一种自动化的水下构建物超声清洗装置，它包括测距传感器、核心处理器、固定杆、滑动电机、换能器和超声电源；其中，滑动电机，可滑动地安装在固定杆上；测距传感器，其信号输出端与核心处理器的输入端相连接，并且固定连接在换能器上，用于采集测距传感器本身到水下构建物表面的距离信号并将其传递给核心处理器；核心处理器，其信号输出端与滑动电机相连接，用于接收测距传感器传递的距离信号并产生相应的控制信号控制滑动电机相对固定杆滑动。本发明可以使换能器与构建物表面始终保持适当的距离，避免出现换能器的前端在清洗过程中与构建物撞击或卡住等现象，达到了保护装置的目的。
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公开(公告)号：CN103537456B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310556563.4
申请日：2013-11-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种功率可调的水下构建物清洗维护装置，它包括超声信号发生器、驱动隔离电路、超声功率放大电路、匹配网络、调谐电感、压力传感器、控制器、控制面板、调压器和换能器；其中，压力传感器安装在换能器上，用于感应能够反映换能器所在水深的水压信号并将其经过A/D转换电路转换后传递至控制器；控制器根据水压信号产生换能器深度信息输出至控制面板；调压器与超声功率放大电路的电压输入端相连接，用于根据控制面板显示的换能器深度信息调节超声功率放大电路的电压输入值。本发明不仅实现了对深水构建物的大面积高效清洗，并且清洗功率可调，避免了随深度增加清洗效果变差和因功率过大对构建物表面造成破坏的现象，能实现对大坝等构建物的完整保养和维护，显著提高工作效率。
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