公开(公告)号：CN110341582A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201910623958.9

申请日：2019-07-11

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 罗成名 ,  曹钰鑫 ,  辛改芳 ,  冯森 ,  王海滨 ,  张杰 ,  范新南

IPC: B60Q1/04 ,  B60Q1/06 ,  B60Q1/26 ,  H05B37/02

Abstract: 本发明公开一种智能车灯语义投影照明装置及方法。智能车灯语义投影照明装置包括：车灯本体、视觉传感单元、目标识别单元、光源、语义标识库、光学透镜组、畸变校正单元及车灯控制单元。采用视觉传感单元对车辆、行人以及气候信息进行感知，以目标识别单元输出作为反馈，在语义标识库中选择对应的语义标识，采用光源结合光学透镜组进行语义标识的路面照明，不同几何形状的语义标识在路面具有畸变的特征点，采用畸变校正单元对不同特征点路面照明距离进行畸变校正，利用车灯控制单元实现语义标识的精确照明。本发明对汽车安装车灯语义投影照明装置，利用车灯向司机和行人主动告知预警信息，保障了汽车的安全驾驶和行人的安全。

公开(公告)号：CN110275546A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910697829.4

申请日：2019-07-31

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 罗成名 ,  曹钰鑫 ,  冯森 ,  秦嘉 ,  东方婕 ,  陈曦晖 ,  金纪东 ,  辛改芳

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无人机编队搜索与任务调度方法，包括如下步骤：基于无人机能量消耗模型并计算初始搜索点与基站的几何距离，确定不同无人机的搜索子空间，对搜索子空间进行离散化并采用宽度优先法，结合搜索轨迹记忆进行无人机搜索路径规划，在无人机能量不足时与邻居无人机进行协同调度完成目标空间的搜索任务。本发明通过能量消耗、搜索区域划分、路径规划以及任务调度，在搜索空间采用无人机编队飞行，划分差异的搜索区域获得连续搜索路径，在无人机能量供应不足时进行任务切换，保障搜索效率的同时延长了搜索时间，无人机能够有效完成目标区域的搜索以及调度任务。

公开(公告)号：CN110275546B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN201910697829.4

申请日：2019-07-31

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 罗成名 ,  曹钰鑫 ,  冯森 ,  秦嘉 ,  东方婕 ,  陈曦晖 ,  金纪东 ,  辛改芳

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无人机编队搜索与任务调度方法，包括如下步骤：基于无人机能量消耗模型并计算初始搜索点与基站的几何距离，确定不同无人机的搜索子空间，对搜索子空间进行离散化并采用宽度优先法，结合搜索轨迹记忆进行无人机搜索路径规划，在无人机能量不足时与邻居无人机进行协同调度完成目标空间的搜索任务。本发明通过能量消耗、搜索区域划分、路径规划以及任务调度，在搜索空间采用无人机编队飞行，划分差异的搜索区域获得连续搜索路径，在无人机能量供应不足时进行任务切换，保障搜索效率的同时延长了搜索时间，无人机能够有效完成目标区域的搜索以及调度任务。

公开(公告)号：CN110341582B

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN201910623958.9

申请日：2019-07-11

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 罗成名 ,  曹钰鑫 ,  辛改芳 ,  冯森 ,  王海滨 ,  张杰 ,  范新南

IPC: B60Q1/04 ,  B60Q1/06 ,  B60Q1/26 ,  H05B47/105 ,  H05B47/115

Abstract: 本发明公开一种智能车灯语义投影照明装置及方法。智能车灯语义投影照明装置包括：车灯本体、视觉传感单元、目标识别单元、光源、语义标识库、光学透镜组、畸变校正单元及车灯控制单元。采用视觉传感单元对车辆、行人以及气候信息进行感知，以目标识别单元输出作为反馈，在语义标识库中选择对应的语义标识，采用光源结合光学透镜组进行语义标识的路面照明，不同几何形状的语义标识在路面具有畸变的特征点，采用畸变校正单元对不同特征点路面照明距离进行畸变校正，利用车灯控制单元实现语义标识的精确照明。本发明对汽车安装车灯语义投影照明装置，利用车灯向司机和行人主动告知预警信息，保障了汽车的安全驾驶和行人的安全。