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公开(公告)号：CN219694600U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202322198007.6
申请日：2023-08-16
Applicant: 河海大学
IPC: G01N1/08 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型公开了一种地质勘探用采样装置，包括连接板，连接板的两端对称设置有两组行走机构；行走机构包括固定杆，固定杆固定在连接板上，固定杆沿Y方向延伸设置，Y方向为采样装置的前后移动方向；每个固定杆两端各转动连接有一个链轮，链轮的轴线与Y方向垂直；位于同一侧的两个链轮上共同套设有环形链条履带，链轮与链条履带啮合，链条履带的下表壁接触地面，连接板和固定杆不接触地面；每个固定杆上固定有用于驱动其中一个链轮转动的行走电机；采样装置还包括用于改变采样位置的旋转机构；旋转机构上设置有用于改变采样位置的伸缩机构；伸缩机构上设有用于采样的采样机构。本采样装置能够行走，能采样不同位置的土壤。
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