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公开(公告)号：CN119176230B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411104575.8
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及水下机器人。定位组件确定水下机器人的位置信息；控制组件根据位置信息，控制水下机器人运行到水下目标位置；控制组件在水下机器人运行到水下目标位置后，控制第一单向阀开启，第二单向阀关闭，并控制抽水组件抽取取样水体；水体检测组件在水下机器人运行到水下目标位置后，对取样水体周围的水体进行检测，并将检测结果传输至控制组件；控制组件对检测结果进行存储；控制组件，还用于在水下机器人取水完毕后，控制第一单向阀关闭，第二单向阀开启，并控制取样水体从抽水组件流出。不仅保证了水下机器人可以准确地运行到水下目标位置，且提高了在水下目标位置进行采集取样水体的准确性以及便利性。
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公开(公告)号：CN114739333B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210249337.0
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明揭示了一种水槽推移质床面形态测量试验系统以及方法，本发明涉及水利量测超声波领域。该系统包括：试验腔体、测量设备以及处理装置，测量设备设置在试验腔体的下方，测量设备与处理装置连接，其中：测量设备，用于测量试验腔体中多个测量点的河床高程；处理装置，用于对各测量点的河床高程进行插值处理，生成地形测量结果。利用该系统可以准确快速测量试验腔体中多个测量点的河床高程。此外，利用该水槽推移质床面形态测量试验系统不需要在试验结束后，排出试验水槽中的水体，因此可以获取实时的地形变化，且不会对地形造成影响，保证了生成的地形测量结果的准确性，且测量便捷，节省了时间成本和人力成本。
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公开(公告)号：CN113615607B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110933124.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种复合植物斑块型鱼类栖息多态生境构建方法，所述方法为：通过划分网格的方式将构建鱼类栖息地的区域分隔成多个网格单元，在各个网格单元内种植不同密度的水生植物群落，从而在区域内形成具有不同流速和流态的多条过流通道。本发明鱼类栖息多态生境构建方法，构建的鱼类栖息地能够利用各种植物按照一定原则进行种植，改善的水流流态使其更接近于鱼类熟悉的天然状态，从而有效保障了鱼类的生存和洄游，同时也减少了人工材料运用，降低了工程的复杂性，植株的周期生长使栖息地环境状态按照自然规律交替变化，满足了四季来流变化，进而达到生态环境友好发展的目标。
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公开(公告)号：CN113802514B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110925556.1
申请日：2021-08-12
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 河海大学
IPC: E02B1/02
Abstract: 本发明公开了一种梯级水电站生态调控实验装置，包括多级河道水槽，多级河道水槽依次串联呈梯级排布；相邻河道水槽之间设有水电站调控区；梯级河道水槽内的流体由水、纳米SiO2和聚乙二醇组成。本发明梯级水电站实验装置基于特定的流体以及对应的变态河工模型，能够实现对存在连续变坡且长度长达几百公里的全流域的河道进行真实模拟，即流态与实际情况符合比尺关系，在这样的前提下，实现对流域内各梯级的生态水文调控和生态指标调控。
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公开(公告)号：CN114739333A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210249337.0
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明揭示了一种水槽推移质床面形态测量试验系统以及方法，本发明涉及水利量测超声波领域。该系统包括：试验腔体、测量设备以及处理装置，测量设备设置在试验腔体的下方，测量设备与处理装置连接，其中：测量设备，用于测量试验腔体中多个测量点的河床高程；处理装置，用于对各测量点的河床高程进行插值处理，生成地形测量结果。利用该系统可以准确快速测量试验腔体中多个测量点的河床高程。此外，利用该水槽推移质床面形态测量试验系统不需要在试验结束后，排出试验水槽中的水体，因此可以获取实时的地形变化，且不会对地形造成影响，保证了生成的地形测量结果的准确性，且测量便捷，节省了时间成本和人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114532260A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210057556.9
申请日：2022-01-18
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明揭示了一种面向产漂流性卵鱼类繁殖的精准调控系统，本发明涉及水利水域生态调控领域。该系统包括生境监测组件、鱼类感知组件、信息融合组件以及调控组件；生境监测组件，用于获取目标鱼类的生境因子数据；鱼类感知组件，用于获取目标鱼类信息；信息融合组件，用于生成环境生物融合数据集，并确定目标鱼类用于产卵的产卵场以及产卵场水温在起始日期预设时间段内的第一逐日水温变化率；调控组件，用于根据洄游调控精准数据集以及刺激产卵调控精准调控参数集，分别生成水库闸门第一精准调控参数和第二精准调控参数。并生成满足鱼卵孵化条件的精准调控方案。采用该方法可以实现对目标鱼类洄游过程、产卵过程以及鱼卵孵化过程进行精准调控。
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公开(公告)号：CN103898863B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201410081635.9
申请日：2014-03-07
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种研究非淹没刚性植物条件下泥沙起动的装置及方法，第二水槽内依次设置有注水区、试验区、排水区，稳流装置位于注水区和试验区之间，模拟植物群位于试验区内，泥沙槽位于试验区内，模拟植物群固定于泥沙槽内，泥沙位于泥沙槽内。在水深不变的条件下，使水流保持为恒定均匀状态，逐步加大往注水区内注水的水量，当流速达到一定值时，出现少量可数的泥沙颗粒在运动，且泥沙可以沿水流方向在植物区内穿越，带有持续性时，此时植物所在区域内水流的平均流速，即为泥沙起动流速。本发明结构简单，测试方便。填补国内外关于植物状态下泥沙起动研究的空白，为沿河两岸防冲、防洪建筑的建设提供了标准。
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公开(公告)号：CN119176230A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411104575.8
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及水下机器人。定位组件确定水下机器人的位置信息；控制组件根据位置信息，控制水下机器人运行到水下目标位置；控制组件在水下机器人运行到水下目标位置后，控制第一单向阀开启，第二单向阀关闭，并控制抽水组件抽取取样水体；水体检测组件在水下机器人运行到水下目标位置后，对取样水体周围的水体进行检测，并将检测结果传输至控制组件；控制组件对检测结果进行存储；控制组件，还用于在水下机器人取水完毕后，控制第一单向阀关闭，第二单向阀开启，并控制取样水体从抽水组件流出。不仅保证了水下机器人可以准确地运行到水下目标位置，且提高了在水下目标位置进行采集取样水体的准确性以及便利性。
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公开(公告)号：CN115417470B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211059551.6
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明涉及水利工程技术领域，具体涉及一种基于超声波空化的河流溶解气体过饱和调控装置和方法。该装置包括：超声波换器、温控装置、实验管道，实验管道包括进水阻隔管、超声波空化实验管以及出水阻隔管，超声波换器安装在超声波空化实验管上，其中：超声波换器，用于发射不同频率不同振幅的超声波，对过饱和水体进行脱气处理；温控装置，用于控制过饱和水体的温度处于恒温状态；进水阻隔管，用于阻隔超声波换器产生的超声波，减少超声波对进水区域的影响；出水阻隔管，用于阻隔超声波换器产生的超声波，减少超声波对出水区域的影响。上述装置，可以使得过饱和水体中的气体减少，保持水体中生物的生命安全以及生物种类的多样性，且节约了成本。
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公开(公告)号：CN115417470A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211059551.6
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明涉及水利工程技术领域，具体涉及一种基于超声波空化的河流溶解气体过饱和调控装置和方法。该装置包括：超声波换器、温控装置、实验管道，实验管道包括进水阻隔管、超声波空化实验管以及出水阻隔管，超声波换器安装在超声波空化实验管上，其中：超声波换器，用于发射不同频率不同振幅的超声波，对过饱和水体进行脱气处理；温控装置，用于控制过饱和水体的温度处于恒温状态；进水阻隔管，用于阻隔超声波换器产生的超声波，减少超声波对进水区域的影响；出水阻隔管，用于阻隔超声波换器产生的超声波，减少超声波对出水区域的影响。上述装置，可以使得过饱和水体中的气体减少，保持水体中生物的生命安全以及生物种类的多样性，且节约了成本。
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