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公开(公告)号：CN116663605A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310407398.X
申请日：2023-04-17
Applicant: 河海大学
IPC: G06N3/0442 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力序列嵌入的合作型多智能体经验回放方法，通过GRU单元的循环，获得经验序列的嵌入表征，所述嵌入表征中含有在一段连续时间内的聚合特征。本发明能够缓解多智能体不平稳环境中的经验过时问题，提高经验采样效率并且抑制过时经验对策略模型收敛带来的负面影响。从而最终提高合作型多智能体强化学习的策略模型训练性能。
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