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公开(公告)号：CN111259827B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010061157.0
申请日：2020-01-19
Applicant: 河海大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种面向城市河道监管的水面漂浮物自动检测方法及装置，方法包括：从水面监控视频流自动提取图像并基于自适应对比度增强图像；对图像中目标检测物尺寸进行聚类得到被检测目标的尺寸分布；构建改进的Faster R‑CNN网络模型，根据目标检测物的尺寸及卷积神经网络模型各层的感受野大小确定融合的特征层，并通过拼接方式融合跨特征层提取的特征；根据聚类结果确定RPN网络锚框大小及长宽比，生成不同尺寸目标的建议区域；通过迭代法优化网络模型参数并实现水上漂浮物的检测。本发明能够实现视频流中漂浮物的自动识别及标注，解决了检测准确率低、泛化能力差等问题，可以实现漂浮物的自动检测，从而可应用于实际工程如城市河道的自动监管等。
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公开(公告)号：CN113342018A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110577625.4
申请日：2021-05-26
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人飞行器及无人飞行器控制方法、喷洒系统及喷洒方法；其中，无人飞行器包括：飞行器主体，飞行器主体之上设置有动力单元、喷洒单元以及控制单元；动力单元，包括气体容器以及至少两组旋翼；喷洒单元，包括喷洒容器以及喷洒模组；控制单元，配置为控制气体容器内的气压以至少控制飞行器主体的升降，以及，控制至少两组旋翼以调整飞行器主体的高度和/或姿态；控制单元还配置为，控制喷洒模组输出喷洒容器内的待喷洒物。通过本发明实施例，可以解决相关技术中植保无人机作业过程中无法同时满足作业效率以及作业精细程度的要求的问题，以达到在实现高效作业的同时亦可确保作业精细要求的效果。
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公开(公告)号：CN104749030B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510134813.4
申请日：2015-03-25
Applicant: 河海大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于电液压伺服的混凝土锚固拔出试验加载器，包括设置有轨道的底座，垂直固定于底座上的固定钢架，两端分别与固定钢架和底座固定连接第一钢支撑，可沿所述轨道往复移动的小车，以及固定于所述小车上的移动钢架、配重和为小车移动提供动力的电动机；所述移动钢架上设置有液压千斤顶和光敏传感器。发明采用电动机、可移动小车及光敏传感器组合，可根据试验试件大小水平调整加载位置，并且不会对构件产生挤压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104749030A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510134813.4
申请日：2015-03-25
Applicant: 河海大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于电液压伺服的混凝土锚固拔出试验加载器，包括设置有轨道的底座，垂直固定于底座上的固定钢架，两端分别与固定钢架和底座固定连接第一钢支撑，可沿所述轨道往复移动的小车，以及固定于所述小车上的移动钢架、配重和为小车移动提供动力的电动机；所述移动钢架上设置有液压千斤顶和光敏传感器。发明采用电动机、可移动小车及光敏传感器组合，可根据试验试件大小水平调整加载位置，并且不会对构件产生挤压。
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公开(公告)号：CN105133849B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510451108.7
申请日：2015-07-29
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明提供一种预应力FRP片材加固混凝土梁的预应力装置和施加方法，第一钢板固定在墙或柱上，长钢板组的一端垂直固定在第一钢板上，槽钢组的一端垂直固定在长钢板组底部，且其与第一钢板垂直设置，斜向拉杆组的一端与长钢板组的另一端固定连接，另一端与槽钢组的另一端固定连接；长钢板组之间由上至下依次固定连接有钢筒转轴、锚固钢板，锚固钢板通过设置在长钢板组上的限位块进行锚固，限位块与锚固钢板之间设有弹性压缩垫块；千斤顶固定在千斤顶支座上，可调式斜向撑杆组的一端与槽钢组连接，另一端与千斤顶支座连接；千斤顶支座的底部与槽钢组的另一端连接；通过此预应力装置进行施加的方法降低挠度，抑制裂缝的发展，延缓开裂的发生。
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公开(公告)号：CN111259827A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010061157.0
申请日：2020-01-19
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种面向城市河道监管的水面漂浮物自动检测方法及装置，方法包括：从水面监控视频流自动提取图像并基于自适应对比度增强图像；对图像中目标检测物尺寸进行聚类得到被检测目标的尺寸分布；构建改进的Faster R-CNN网络模型，根据目标检测物的尺寸及卷积神经网络模型各层的感受野大小确定融合的特征层，并通过拼接方式融合跨特征层提取的特征；根据聚类结果确定RPN网络锚框大小及长宽比，生成不同尺寸目标的建议区域；通过迭代法优化网络模型参数并实现水上漂浮物的检测。本发明能够实现视频流中漂浮物的自动识别及标注，解决了检测准确率低、泛化能力差等问题，可以实现漂浮物的自动检测，从而可应用于实际工程如城市河道的自动监管等。
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公开(公告)号：CN105133849A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510451108.7
申请日：2015-07-29
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明提供一种预应力FRP片材加固混凝土梁的预应力装置和施加方法，第一钢板固定在墙或柱上，长钢板组的一端垂直固定在第一钢板上，槽钢组的一端垂直固定在长钢板组底部，且其与第一钢板垂直设置，斜向拉杆组的一端与长钢板组的另一端固定连接，另一端与槽钢组的另一端固定连接；长钢板组之间由上至下依次固定连接有钢筒转轴、锚固钢板，锚固钢板通过设置在长钢板组上的限位块进行锚固，限位块与锚固钢板之间设有弹性压缩垫块；千斤顶固定在千斤顶支座上，可调式斜向撑杆组的一端与槽钢组连接，另一端与千斤顶支座连接；千斤顶支座的底部与槽钢组的另一端连接；通过此预应力装置进行施加的方法降低挠度，抑制裂缝的发展，延缓开裂的发生。
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公开(公告)号：CN208433217U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201821074681.6
申请日：2018-07-09
Applicant: 河海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能语音录入识别电子装置，可以很便捷的嵌入到其它应用装置中，有助于设计具备语音识别和控制功能的新奇电子装置，提高用户体验。该电子装置包括电源模块、单片机、录音/播放模块、电机控制模块、语音识别模块，语音识别模块的输出端连接单片机的输入端，语音识别模块输出识别结果信号至单片机，单片机的输出端分别连接电机控制模块、录音/播放模块的输入端，单片机输出开关控制信号至电机控制模块或输出录音/播放控制信号至录音/播放模块，电源模块给其他模块供电。本实用新型可以大大方便了人们的生活，通过语音识别来实现控制功能，避免了人工操作，具备操作简单、识别速度快等优点。
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