公开(公告)号：CN119904629A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202411826343.3

申请日：2024-12-12

Applicant: 河海大学

Inventor： 姚泽宇 ,  吕鑫 ,  李鑫 ,  马宇飞 ,  高晟凯 ,  王建平 ,  尤谦 ,  王宁

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/13 ,  G06N3/0895 ,  G06N3/094 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0475

Abstract: 本发明提出一种基于半监督对抗学习的遥感图像语义分割方法及装置，该方法包括：获取遥感图像基准数据集，并划分带标签的训练集和无标签的训练集，构建分割网络和判别器网络，采用带有标签的训练集训练分割网络，并基于训练后的分割网络得到无标签的训练集中数据的预测图；采用无标签的训练集训练判别器网络，并基于判别器网络输出的置信分数选择伪标签；基于伪标签与对应的无标签图像对分割网络进行自训练，更新分割网络参数；通过不断迭代训练，保存最优网络参数作为遥感图像语义分割模型；采用该遥感图像语义分割模型进行遥感图像语义分割预测。本发明能够在少量标注数据的情况下，有效提升分割精度，降低数据标注成本。

公开(公告)号：CN119904758A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202411826499.1

申请日：2024-12-12

Applicant: 河海大学

Inventor： 王宁 ,  吕鑫 ,  丁辰龙 ,  马宇飞 ,  姚泽宇 ,  王建平 ,  尤谦

IPC: G06V20/13 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06T3/4038 ,  G06T3/4046 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明提供一种基于多尺度特征融合的半监督遥感图像变化检测方法及装置，该方法包括获取遥感图像变化检测数据有标签的训练集和无标签的训练集，构建教师网络模型与学生网络模型，采用有标签的训练集训练教师网络模型，以及以训练好的教师网络模型参数初始化学生网络模型参数，采用无标签的训练集输入学生网络模型和教师网络模型，得到各自的预测结果；以教师网络模型的预测结果作为伪标签对学生网络模型参数进行优化，并更新教师网络模型参数，通过迭代训练最终得到遥感图像变化检测模型；基于该检测模型进行遥感图像变化检测。本发明能够提取不同尺度的空间信息，进行特征增强，以及对不同尺度的特征信息进行有效融合，提升模型的预测性能。

公开(公告)号：CN119904628A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202411824737.5

申请日：2024-12-12

Applicant: 河海大学

Inventor： 尤谦 ,  许峰 ,  吕鑫 ,  李鑫 ,  王宁 ,  姚泽宇 ,  王建平

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/52 ,  G06V10/82 ,  G06V20/13 ,  G06T5/20 ,  G06T3/4053 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于小波变换卷积的遥感图像语义分割方法及装置，该方法首先基于小波变换卷积的编码器提取遥感图像中的语义特征信息；其次，使用双交叉注意力来连接编码器和解码器，该注意力通过串联使用通道交叉注意力和空间交叉注意力，增强编码器输出的特征信息，增强编码器和解码器之间跳跃连接的有效性，减少他们之间的语义差距；最后，使用传统CNN解码器用于特征图从而得到预测结果，该预测结果即为遥感图像的语义分割结。本发明能高效捕捉遥感图像中的语义上下文信息，增强模型对形状特征的响应，提高语义分割的精度。

公开(公告)号：CN117260606A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311077201.7

申请日：2023-08-25

Applicant: 河海大学

Inventor： 张金波 ,  王贯通 ,  左昊辰 ,  姚泽宇 ,  杨浩然 ,  陈礼俊 ,  郑建平

IPC: B25B21/00 ,  G05B19/04

Abstract: 本发明公开了一种电批的精准控制系统、方法及存储介质，精准控制系统，包括启动模块，被配置用于电批的启动；指令模块，被配置用于电批作业的指令输入或作业状态显示；急停模块，被配置用于电批的紧急关闭；复位模块，被配置用于电批恢复参数设置后的初始状态；电源模块，被配置用于电批的供电；锁付模块，被配置用于计量电批所打单颗螺丝的锁付时间或作业扭矩；存储模块，被配置用于计量所打螺丝的数量；处理模块，被配置用于处理输入指令，输出执行指令。本发明能够设定打螺丝的数量，对所打螺丝的数量进行累计计数，对超出所打螺丝的数量进行报警，锁定电批不能进行作业，实现了电批的精准控制。

公开(公告)号：CN117107404A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311116936.6

申请日：2023-08-31

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张金波 ,  黄青青 ,  郑建平 ,  陈礼俊 ,  左昊忱 ,  姚泽宇 ,  王贯通 ,  杨浩然

IPC: D01H13/22

Abstract: 本发明公开了一种基于重量差法的麻条动态均匀调整控制系统，包括第一称重传感器、第二称重传感器、第三称重传感器、第一辊轮、第二辊轮、第三辊轮、皮带、驱动电机、集中控制器。本发明的系统提出利用称重传感器测量出辊轮重量，根据辊轮之间重量差值，间接获得单位长度内麻条动态重量，根据单位长度内麻条动态重量，控制牵引电机的转速，从而调整牵伸比，动态自动调整麻条均匀性。

公开(公告)号：CN120017299A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202411835695.5

申请日：2024-12-13

Applicant: 河海大学 ,  南京大学

Inventor： 吕鑫 ,  王建平 ,  王鑫元 ,  李牧天 ,  尤谦 ,  王宁 ,  姚泽宇

IPC: H04L9/40 ,  G06F18/2433 ,  G06F18/25 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明公开了一种基于堆叠自编码器的半监督网络流量异常检测方法及装置，该方法包括：选取训练数据集并随机采样两两组成样本对，得到样本对集合；采用训练数据集训练二级堆叠自编码器得到特征提取器；提取上述样本对集合中样本对的特征并融合，训练得到异常评分器；从训练数据集中随机抽取样本与待检测数据组成样本对，得到异常分数；根据异常参考值和异常分数判断数据是否异常。本发明通过对有标签样本和无标签样本进行随机组合，在标签数据稀缺的情况下充分利用已有的标签信息扩大有标签样本数量进行模型训练，能有效降低有标签样本不足对模型性能与泛化能力的影响，提高模型对网络流量数据异常检测的精度。

公开(公告)号：CN219247649U

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202223438323.8

申请日：2022-12-21

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张金波 ,  黄青青 ,  郑建平 ,  陈礼俊 ,  左昊忱 ,  姚泽宇 ,  王贯通 ,  杨浩然

IPC: H02K11/27 ,  H02M3/155 ,  H02M1/088 ,  B25B21/00 ,  B25B23/147

Abstract: 本实用新型公开了一种电动恒扭矩电批智能控制装置，包括霍尔电流传感器、微处理器模块、触摸式显示屏、正转开关、反转开关、电机驱动逻辑电路、桥式驱动电路、CAN总线模块、存储模块、电源模块和地址选择模块。该智能控制装置通过智能控制装置将普通电动工具升级为电动恒扭矩电批，大大提高了普通电动工具的性能，且智能控制装置留有CAN总线接口，通过CAN总线可以将每个电动工具工作数据，包括打了多少螺丝、螺丝扭矩大小、螺丝是否到位等数据，上传至企业数据中心，便于后期对紧固件安装质量进行数据分析和管理。

公开(公告)号：CN220790900U

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202322420313.X

申请日：2023-09-07

Applicant: 河海大学

Inventor： 张金波 ,  左昊忱 ,  姚泽宇 ,  杨浩然 ,  王贯通

IPC: E05B47/00 ,  B63C7/26 ,  E05B65/00

Abstract: 本实用新型公开了一种深海释放锁，包括锁体和锁钩；所述锁体包括底板、壳体、锁杆和用于驱动锁杆移动的驱动机构；所述壳体与所述底板的边缘相接，所述壳体与所述底板之间形成密封空腔，所述锁杆和所述驱动机构设于所述孔腔内，所述锁杆贯穿所述壳体的壳壁，与所述壳体密封滑动连接，所述锁杆与所述驱动机构相接；所述壳体的外壁上设有用于与所述锁钩端部插接的凹槽；所述锁钩上设有用于与所述锁杆插接的锁孔。本实用新型能够确保漂浮物下端的金属环与深海释放锁完全脱离，释放更可靠。