公开(公告)号：CN119000496A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411084045.1

申请日：2024-08-08

Applicant: 河海大学

Inventor： 张航 ,  侯启文 ,  徐桂荣

IPC: G01N17/00 ,  B63B35/00 ,  G05D1/43 ,  G05D1/495 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明的一种微型探测器及控制方法，属于桥墩侵蚀技术领域，包括：S1：确定河流中线的坐标方程；S2：设置收集点，保证收集点能与微型探测器通信；S3：判断微型探测器是否即将搁浅；S4：对即将搁浅的微型探测器进行控制，使其靠近河流中线；同时保证微型探测器在移动过程中的平衡；S5：将微型探测器与收集点的通信点记为P0(x0，y0)，将收集点记为P2(x2，y2)，设计P0(x0，y0)到P2(x2，y2)的路径；S6：控制微型探测器沿S5中的路径行进到P2(x2，y2)处。该微型探测器及控制方法，能够自动对微型探测器进行收集，避免人工参与，且能避免微型探测器漂流的过程中搁浅。

公开(公告)号：CN118918694A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410994954.2

申请日：2024-07-24

Applicant: 河海大学

Inventor： 张航 ,  管大为 ,  魏长赟 ,  侯启文 ,  徐桂荣 ,  厉展辰

IPC: G08B31/00 ,  G08B21/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明的一种面向桥梁桩基冲刷侵蚀的智能检测与预警系统及方法，属于智能监测技术领域，包括若干个智慧粒子模块、物联网中继模块和报警及云平台；智慧粒子模块包括：保护壳、电路主板、主控最小单元、无线串口发送模块、无线串口增益天线、电池、电流稳压模块、磁感应开关，与电流稳压模块串联，磁感应开关触点闭合后，电池通过电流稳压模块给主控最小单元通电速度传感器，与主控最小单元电性连接；磁铁，处于保护壳外，用于使磁感应开关触点不闭合；智慧粒子模块完全处于水中时，智慧粒子模块受到的浮力>智慧粒子模块受到的重力。该预警系统及方法能够省电，同时还能准确预测智慧粒子模块的冲刷数据。