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公开(公告)号：CN111301374A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010145368.2
申请日：2020-03-05
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明公开了一种汽车全景检测自动防撞系统，属于汽车防撞技术领域，包括自动刹车单元、中央控制单元、雷达探测单元、图像跟踪定位单元和显示报警单元，自动刹车单元与中央控制单元连接。本发明通过雷达探测单元和图像跟踪定位单元双重对障碍实时检测，并且根据车速和障碍物的出现距离，实时改变检测频率，使得检测精度更加的准确，同时通过图像跟踪定位单元对障碍物实时定位跟踪，并根据定位跟踪的路线预测障碍物的下一时间点的位置，然后根据预测位置控制洗车刹车，使得汽车刹车的时间更加的置前，刹车效果更好。
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公开(公告)号：CN114485772A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111446182.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 河池学院
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种智能环境监测系统，属于环境监测领域，包括数据收集处理单元、植物网络数据获取单元、植物图像识别单元、区域天气实时检测单元、土壤环境信息采集单元和空间环境信息采集单元。本发明实时采集植物的土壤和外部的环境数据，可以更好的判定植物随着外部环境的所需要的水的量，并根据图片识别出植物蒸发水的量和生长自身需要的水的量和肥料的量，在从网络获取该植物的常规基本数据，然后把基本数据跟随土壤和外部的环境数据算出植物的精准的需要滴灌的水的量和施肥的量，同时还借鉴了周边区域的环境数据，对于一些临时变化的天气更好的精准的掌握，使得对植物环境数据采集更加的精准，更好的控制外部的滴灌系统和施肥系统。
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公开(公告)号：CN114158537A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111446181.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明提供一种农药自动喷洒系统及其施用方法，属于农药喷洒技术领域，包括植物区域识别无人机、左端部无人机、氢气球单元、右端部无人机、喷药管前端收放装置、农药喷洒管、喷药管后端收放装置、自动配药装置和植物环境检测子系统，植物环境检测子系统与自动配药装置连接，农药喷洒管与自动配药装置连接，且农药喷洒管与自动配药装置连接处设置有喷药管后端收放装置。本发明通过准确的判定实时的天气，并根据晚上的水雾的数据量进行确定喷洒农药是早上还是下午，同时根据叶片密度数据确定喷洒农药的量和喷洒行走的速度，使得喷药的效果更好，同时整个区域同时横向喷洒，使得害虫没有躲藏的区域，杀虫效果更好。
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公开(公告)号：CN110398206B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910618023.1
申请日：2019-07-10
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明公开了一种架空线路输电线的覆冰检测系统，所述覆冰检测系统包括多旋翼无人机、飞行遥控器、上位机和至少一个可升降悬挂固定在多旋翼无人机下方的覆冰检测装置，多旋翼无人机分别与飞行遥控器、上位机和覆冰检测装置进行无线通信连接；并且公开了覆冰检测方法，获取架空线路周围环境的气象参数、地理空间坐标位置和架空线路的覆冰视频图像并进行预处理，再获取断架空线路的覆冰位置，再对架空线路的覆冰厚度进行检测，得出覆冰表面至发出脉冲光速点的空间距离，以便用于计算覆冰的厚度。本发明通过多参数对架空线路覆冰进行识别并进行覆冰行检测，得到的输电线路覆冰的厚度准确，从而实现架空电线覆冰灾害的快速检测。
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公开(公告)号：CN110398206A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910618023.1
申请日：2019-07-10
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明公开了一种架空线路输电线的覆冰检测系统，所述覆冰检测系统包括多旋翼无人机、飞行遥控器、上位机和至少一个可升降悬挂固定在多旋翼无人机下方的覆冰检测装置，多旋翼无人机分别与飞行遥控器、上位机和覆冰检测装置进行无线通信连接；并且公开了覆冰检测方法，获取架空线路周围环境的气象参数、地理空间坐标位置和架空线路的覆冰视频图像并进行预处理，再获取断架空线路的覆冰位置，再对架空线路的覆冰厚度进行检测，得出覆冰表面至发出脉冲光速点的空间距离，以便用于计算覆冰的厚度。本发明通过多参数对架空线路覆冰进行识别并进行覆冰行检测，得到的输电线路覆冰的厚度准确，从而实现架空电线覆冰灾害的快速检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108409069A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810554164.7
申请日：2018-06-01
Applicant: 河池学院
IPC: C02F9/14
Abstract: 本发明公开一种农村生活污水处理系统，包括预处理系统、厌氧生物滤池和人工湿地系统；所述预处理系统、厌氧生物滤池和人工湿地系统依次通过管道连通；所述预处理系统包括格栅沉砂池和隔油池；所述人工湿地系统包括多个湿地单元；将农村生活污水集中于格栅沉砂池中，除去大颗粒杂物和沉砂，再送入隔油池中进行油水分离，将分离后的污水送入厌氧生物滤池进行厌氧处理，然后送入人工湿地系统，对农村生活污水进行渗滤，最后从人工湿地系统的出水口排出，完成农村生活污水处理；本发明结合人工湿地、生物处理技术和多层渗滤技术，对污水中的悬浮物、总磷、总氮、氨氮进行有效的去除，能耗低，占地少，运行费用低，管理维护方便，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN111301374B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010145368.2
申请日：2020-03-05
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明公开了一种汽车全景检测自动防撞系统，属于汽车防撞技术领域，包括自动刹车单元、中央控制单元、雷达探测单元、图像跟踪定位单元和显示报警单元，自动刹车单元与中央控制单元连接。本发明通过雷达探测单元和图像跟踪定位单元双重对障碍实时检测，并且根据车速和障碍物的出现距离，实时改变检测频率，使得检测精度更加的准确，同时通过图像跟踪定位单元对障碍物实时定位跟踪，并根据定位跟踪的路线预测障碍物的下一时间点的位置，然后根据预测位置控制洗车刹车，使得汽车刹车的时间更加的置前，刹车效果更好。
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公开(公告)号：CN110416914B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910618022.7
申请日：2019-07-10
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路智能监测系统，所述监测系统包括等距设置在电力杆塔顶端上的多根横担，在两根相邻的横担上设置有用于监测输电线的输电线监测终端和多旋翼无人机，以及与输电线监测终端和多旋翼无人机进行通信连接的远程监测终端，在输电线监测终端上设置有UWB引导模块，在多旋翼无人机下方设置有高清晰摄像头；并公开了其监测方法，在电力杆塔上设置输电线的测量点，对输电线的测量点进行实时监测和对测量点周围进行巡检，将实时监测信息和巡检监测信息发送进行处理分析，以确定异常故障。本发明通过在线监测与巡检并将监测信息和巡检信息进行综合汇总，实现实时监测的同时，还可以方便整体制定检修和维护措施。
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公开(公告)号：CN110416914A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910618022.7
申请日：2019-07-10
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路智能监测系统，所述监测系统包括等距设置在电力杆塔顶端上的两根或多根横担，在两根相邻的横担上设置有用于监测输电线的输电线监测终端和多旋翼无人机，以及与输电线监测终端和多旋翼无人机进行通信连接的远程监测终端，在输电线监测终端上设置有UWB引导模块，在多旋翼无人机下方设置有高清晰摄像头；并公开了其监测方法，在电力杆塔上设置输电线的测量点，对输电线的测量点进行实时监测和对测量点周围进行巡检，将实时监测信息和巡检监测信息发送进行处理分析，以确定异常故障。本发明通过在线监测与巡检并将监测信息和巡检信息进行综合汇总，实现实时监测的同时，还可以方便整体制定检修和维护措施。
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公开(公告)号：CN111204535A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010102889.X
申请日：2020-02-19
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明公开了一种垃圾自动识别分类系统，所述系统包括垃圾箱体、设置在垃圾箱体内的多个垃圾体收集桶、设置在垃圾箱体上的识别控制装置、设置在垃圾箱体底部内的旋转分类组件以及设置在所述垃圾箱体顶端的帽体，每个垃圾体收集桶均匀分布固定在旋转分类组件上，在每个垃圾体收集桶的外壁上设置识别标签，在垃圾箱体的侧壁上下两端分别设置有投料口和箱体封闭门体，在垃圾箱体内壁上且位于投料口下方边缘设置有导料板，在导料板的末端设置有伸向垃圾体收集桶的桶口上方的传送装置。本发明可将垃圾分类到相应的垃圾体收集桶中，不需要人为干扰，提高了分类方式的智能化，减少了外界因的素影响，适用于不同环境中，有利于大范围推广。
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