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公开(公告)号：CN110825089B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201911201833.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 河南理工大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及一种城市道路线自动划线小车，包括划线小车，划线小车设置有用于驱动小车运动的行进装置和用于设定小车运动轨迹的输入系统，输入系统包括第一控制单元、信号单元和显示单元，第一控制单元用于接收信号单元发出的信号，并根据信号单元发出的信号生成控制指令控制行进装置动作；行进装置包括执行单元、第二控制单元和校正单元，执行单元用于划线小车直行、转弯操作。本发明设置有用于设定小车运动轨迹的输入系统以及用于驱动小车运动的行进装置，可以在小车运行前设定运行轨迹，配合行进装置使小车完成精确划线作业。
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公开(公告)号：CN110863684A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911208376.0
申请日：2019-11-30
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于维护共享电车的立体存取装置及方法,包括车架和充电桩，车架和充电桩的外侧设置有车库，车库为一端敞口、内部中空的方形结构，车库的顶部设置有用于吊取共享电车的存放机构，存放机构包括吊爪、卷扬机以及丝杆，卷扬机的钢丝绳与吊爪固定连接、卷扬机的外壳与丝杆固定连接，丝杆设置有步进电机；存放机构连接有用于自动吊取共享电车的控制系统，控制系统包括检测单元和控制单元，检测单元用于发出吊取信号，控制单元用于控制存放机构完成吊取动作；车架呈方形等距阵列，车架将车库分为多层。本发明设置有车库、存放机构和控制系统，在存放区域内共享电车可实现自动存车、取车以及充电。
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公开(公告)号：CN110448817A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910865211.4
申请日：2019-09-12
Applicant: 河南理工大学
IPC: A62B1/02
Abstract: 新型高楼火灾逃生装置，包括安全囊装置、工字型滑轨、滑轨板、气动装置、减速装置和上侧敞口的支撑箱体，安全囊装置滑动连接在工字型滑轨上，工字型滑轨沿左右方向滑动连接在滑轨板的下表面中部，滑轨板的下表面四周与气动装置的上端连接，气动装置和减速装置均固定安装在支撑箱体中，减速装置与安全囊装置通过绳索固定连接。本发明整体结构紧凑，占用空间小，便于移动，操作简单，设计科学，安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110448817B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910865211.4
申请日：2019-09-12
Applicant: 河南理工大学
IPC: A62B1/02
Abstract: 高楼火灾逃生装置，包括安全囊装置、工字型滑轨、滑轨板、气动装置、减速装置和上侧敞口的支撑箱体，安全囊装置滑动连接在工字型滑轨上，工字型滑轨沿左右方向滑动连接在滑轨板的下表面中部，滑轨板的下表面四周与气动装置的上端连接，气动装置和减速装置均固定安装在支撑箱体中，减速装置与安全囊装置通过绳索固定连接。本发明整体结构紧凑，占用空间小，便于移动，操作简单，设计科学，安全可靠。
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公开(公告)号：CN110825089A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911201833.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 河南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种城市道路线自动划线小车，包括划线小车，划线小车设置有用于驱动小车运动的行进装置和用于设定小车运动轨迹的输入系统，输入系统包括第一控制单元、信号单元和显示单元，第一控制单元用于接收信号单元发出的信号，并根据信号单元发出的信号生成控制指令控制行进装置动作；行进装置包括执行单元、第二控制单元和校正单元，执行单元用于划线小车直行、转弯操作。本发明设置有用于设定小车运动轨迹的输入系统以及用于驱动小车运动的行进装置，可以在小车运行前设定运行轨迹，配合行进装置使小车完成精确划线作业。
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公开(公告)号：CN211597915U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922110655.5
申请日：2019-11-30
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于维护共享电车的立体存取装置，包括车架和充电桩，车架和充电桩的外侧设置有车库，车库为一端敞口、内部中空的方形结构，车库的顶部设置有用于吊取共享电车的存放机构，存放机构包括吊爪、卷扬机以及丝杆，卷扬机的钢丝绳与吊爪固定连接、卷扬机的外壳与丝杆固定连接，丝杆设置有步进电机；存放机构连接有用于自动吊取共享电车的控制系统，控制系统包括检测单元和控制单元，检测单元用于发出吊取信号，控制单元用于控制存放机构完成吊取动作；车架呈方形等距阵列，车架将车库分为多层。本实用新型设置有车库、存放机构和控制系统，在存放区域内共享电车可实现自动存车、取车以及充电。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211301818U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921522581.X
申请日：2019-09-12
Applicant: 河南理工大学
IPC: A62B1/02
Abstract: 新型高楼火灾逃生装置，包括安全囊装置、工字型滑轨、滑轨板、气动装置、减速装置和上侧敞口的支撑箱体，安全囊装置滑动连接在工字型滑轨上，工字型滑轨沿左右方向滑动连接在滑轨板的下表面中部，滑轨板的下表面四周与气动装置的上端连接，气动装置和减速装置均固定安装在支撑箱体中，减速装置与安全囊装置通过绳索固定连接。本实用新型整体结构紧凑，占用空间小，便于移动，操作简单，设计科学，安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210776320U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201922104585.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 河南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种城市道路线自动划线小车，包括划线小车，划线小车设置有用于驱动小车运动的行进装置和用于设定小车运动轨迹的输入系统，输入系统包括第一控制单元、信号单元和显示单元，第一控制单元用于接收信号单元发出的信号，并根据信号单元发出的信号生成控制指令控制行进装置动作；行进装置包括执行单元、第二控制单元和校正单元，执行单元用于划线小车直行、转弯操作。本实用新型设置有用于设定小车运动轨迹的输入系统以及用于驱动小车运动的行进装置，可以在小车运行前设定运行轨迹，配合行进装置使小车完成精确划线作业。
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