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公开(公告)号：CN114534176A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210115934.4
申请日：2022-02-07
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式踝关节复位康复机器人，该机器人由距骨复位部分和腓骨复位机构部分组成，腓骨复位部分包括锁紧上环，锁紧下环，电动推杆，束紧带。距骨复位部分包括横跨梁，电动推杆，连接板，脚踏板，底座。锁紧上环通过电动推杆与锁紧下环连接。锁紧下环通过连接板与脚踏板、横跨梁连接，其中电动推杆通过卡扣固定在横跨梁上。脚踏板与底座连接。该机器人可穿戴，可根据不同患者的腿部情况，进行具体的调整，提高穿着的舒适性，有利于患者踝关节的复位，并且可以帮助患者进行复位后的康复训练。该机器人结构紧凑所占空间小、穿着方便、可以满足多种功能。
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公开(公告)号：CN109250983B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811140446.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 河南理工大学
IPC: C04B28/04 , C04B111/82
Abstract: 本发明公开了一种建筑外墙免烧装饰釉面及其制备方法，所述釉面包括以下原料：超细普通硅盐水泥、金刚砂、纳米二氧化硅、可再分散乳胶粉、高效减水剂FDN、烧石膏、明矾石粉、天然矿物颜料、碳酸锂、木钙、成膜助剂、乙二醇、消泡剂和水。与现有真石漆、涂料相比，本发明的建筑外墙免烧装饰釉面，具有防火、耐酸碱、无毒、无味、强度高、硬度高、拉伸黏结强度高、色彩丰富、附着能力强、不掉沙、施工环境要求低、凝固速度快、使用寿命长，且釉面不会出现发白变黄、涂层发软等现象等优点，是能够替换现有真石漆的新型建筑外墙免烧装饰釉面，具有极大的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN111568613B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010544225.9
申请日：2020-06-15
Applicant: 河南理工大学
IPC: A61F2/46
Abstract: 本发明涉及蹲式人体下肢关节生物仿生装置，技术方案是，竖向支撑板上设置有由第一电机驱动、沿竖向支撑板高度方向上下滑动或固定的滑台，滑台上固定有水平的固定轴，固定轴中部通过第一万向节连接有股骨轴，股骨轴下端固定连接有股骨下端模拟块，底座上固定有第二电机的转动轴上绕装有钢丝绳，钢丝绳一端固定在第二电机的转动轴上，另一端向上延伸，绕过固定在滑台上的定滑轮组后与髌骨韧带模拟带的上端相连；本发明通过拉力传感器采集施加下蹲力的情况，并通过陀螺仪采集下蹲过程中的运动轨迹信号、通过应变片采集膝关节和足底的受力，从而模拟人体下肢在一定受力曲线的情况下进行下蹲运动的运动轨迹和受力情况。
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公开(公告)号：CN111568613A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010544225.9
申请日：2020-06-15
Applicant: 河南理工大学
IPC: A61F2/46
Abstract: 本发明涉及蹲式人体下肢关节生物仿生装置，技术方案是，竖向支撑板上设置有由第一电机驱动、沿竖向支撑板高度方向上下滑动或固定的滑台，滑台上固定有水平的固定轴，固定轴中部通过第一万向节连接有股骨轴，股骨轴下端固定连接有股骨下端模拟块，底座上固定有第二电机的转动轴上绕装有钢丝绳，钢丝绳一端固定在第二电机的转动轴上，另一端向上延伸，绕过固定在滑台上的定滑轮组后与髌骨韧带模拟带的上端相连；本发明通过拉力传感器采集施加下蹲力的情况，并通过陀螺仪采集下蹲过程中的运动轨迹信号、通过应变片采集膝关节和足底的受力，从而模拟人体下肢在一定受力曲线的情况下进行下蹲运动的运动轨迹和受力情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109646152A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811641428.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及肩关节假体，技术方案是，包括肱骨头和肱骨柄，肱骨头包括肱骨球头和固定连接在肱骨球头下部的肱骨干拼接柱构成的一体结构，肱骨柄是由圆台形的拼接盘、连接在所述拼接盘上端面的锥形连接柱以及连接在所述拼接盘下端面的肱骨干髓腔插入柱构成的一体结构，肱骨球头上设置有对称的凹槽，凹槽上设置有多个用于与周围肩关节组织缝合的缝合孔，所述的肩关节假体还包括肱骨压板，本发明在肱骨球头上端分布有对称凹槽，兼顾了肩周软组织生长的平衡，并在凹槽设置多个缝合孔，可以将肱骨球头与周围组织缝合在一起，连接性强，增设了肱骨压板，整体上增加了假体与肩关节连接的可靠性与稳定性。
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公开(公告)号：CN109250983A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811140446.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 河南理工大学
IPC: C04B28/04 , C04B111/82
CPC classification number: C04B28/04 , C04B2111/00508 , C04B2111/82 , C04B2201/10 , C04B2201/50 , C04B14/324 , C04B14/062 , C04B22/143 , C04B22/142 , C04B14/308 , C04B22/10 , C04B24/18 , C04B24/02 , C04B24/06 , C04B2103/302 , C04B2103/50 , C04B2103/0057
Abstract: 本发明公开了一种建筑外墙免烧装饰釉面及其制备方法，所述釉面包括以下原料：超细普通硅盐水泥、金刚砂、纳米二氧化硅、可再分散乳胶粉、高效减水剂FDN、烧石膏、明矾石粉、天然矿物颜料、碳酸锂、木钙、成膜助剂、乙二醇、消泡剂和水。与现有真石漆、涂料相比，本发明的建筑外墙免烧装饰釉面，具有防火、耐酸碱、无毒、无味、强度高、硬度高、拉伸黏结强度高、色彩丰富、附着能力强、不掉沙、施工环境要求低、凝固速度快、使用寿命长，且釉面不会出现发白变黄、涂层发软等现象等优点，是能够替换现有真石漆的新型建筑外墙免烧装饰釉面，具有极大的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN114534176B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210115934.4
申请日：2022-02-07
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式踝关节复位康复机器人，该机器人由距骨复位部分和腓骨复位机构部分组成，腓骨复位部分包括锁紧上环，锁紧下环，电动推杆，束紧带。距骨复位部分包括横跨梁，电动推杆，连接板，脚踏板，底座。锁紧上环通过电动推杆与锁紧下环连接。锁紧下环通过连接板与脚踏板、横跨梁连接，其中电动推杆通过卡扣固定在横跨梁上。脚踏板与底座连接。该机器人可穿戴，可根据不同患者的腿部情况，进行具体的调整，提高穿着的舒适性，有利于患者踝关节的复位，并且可以帮助患者进行复位后的康复训练。该机器人结构紧凑所占空间小、穿着方便、可以满足多种功能。
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公开(公告)号：CN211534920U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201921246428.9
申请日：2019-08-03
Applicant: 河南理工大学
IPC: A61C15/02
Abstract: 本实用新型涉及一种组装插入式牙签，由牙签本体、牙签副盒、牙签主盒、钢珠球与弹簧组装而成，牙签本体是由牙签圆柱形头部、楔形体、锥形过渡体及球形结构在内的一体结构，牙签副盒上包括4个与牙签主盒上4个螺孔相配合的沉头孔，牙签主盒上设有两个用于与牙签副盒上的圆锥形凹槽配合的圆锥形凸台，在牙签盒的内部开有收缩状圆柱凹槽，用于安装弹簧与钢珠球，可防止钢珠球陷落在牙签外轮廓腔中，该组装插入式牙签材料为PLA，牙签整体结构简单，易于3D打印制造，且清理残渣效果好，有助于口腔健康卫生的管理。
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公开(公告)号：CN212438958U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021099022.5
申请日：2020-06-15
Applicant: 河南理工大学
IPC: A61F2/46
Abstract: 本实用新型涉及一种蹲式人体下肢关节生物仿生装置，技术方案是，竖向支撑板上设置有由第一电机驱动、沿竖向支撑板高度方向上下滑动或固定的滑台，滑台上固定有水平的固定轴，固定轴中部通过第一万向节连接有股骨轴，股骨轴下端固定连接有股骨下端模拟块，底座上固定有第二电机的转动轴上绕装有钢丝绳，钢丝绳一端固定在第二电机的转动轴上，另一端向上延伸，绕过固定在滑台上的定滑轮组后与髌骨韧带模拟带的上端相连；本实用新型通过拉力传感器采集施加下蹲力的情况，并通过陀螺仪采集下蹲过程中的运动轨迹信号、通过应变片采集膝关节和足底的受力，从而模拟人体下肢在一定受力曲线的情况下进行下蹲运动的运动轨迹和受力情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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