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公开(公告)号：CN111049201B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911157212.X
申请日：2019-11-22
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种交直流电网混合式大功率接口变流器协调控制方法，该协调控制方法包括功率传输级控制方法和功率缓冲级控制方法，采用电压环电流环双闭环控制对交直流电网混合式大功率接口变流器中的功率传输级和功率缓冲级进行协调控制；本发明的优势之处在于，在交直流混合电网中，能降低直流电网中的纹波、闪变对交流电网的影响，并能在较少增加接口变流器损耗的前提下，大幅提升大功率接口变流器的直流侧动态性能，改善接口变流器交流侧的并网波形质量。
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公开(公告)号：CN110847973A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911209933.0
申请日：2019-12-02
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种放顶煤支架移架到位的判断方法，当支架监控系统检测放顶煤支架出现降架、移架、升架信号中的两个指令时，将移架到位标志为置0，开始执行移架判断，若行程传感器数值发生连续的递减变化；或行程传感器后10s的采样值对应减去前10s的采样值，80%的差值大于200mm，则判断支架移架动作开始执行，再判断是否发生了现场人工对支架进行调整，等待支架动作完成，再判断行程传感器或通讯是否发生故障，最后判断支架粗调到位区内是否发生了人工对支架位置进行反复的微调直到结束。本发明在通讯干扰、行程传感器数值扰动和人工调架干扰下，缩短支架移架到位判断的延迟时间，使支架监控系统可以准确的判断放顶煤支架的移架到位信息。
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公开(公告)号：CN111049201A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911157212.X
申请日：2019-11-22
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种交直流电网混合式大功率接口变流器协调控制方法，该协调控制方法包括功率传输级控制方法和功率缓冲级控制方法，采用电压环电流环双闭环控制对交直流电网混合式大功率接口变流器中的功率传输级和功率缓冲级进行协调控制；本发明的优势之处在于，在交直流混合电网中，能降低直流电网中的纹波、闪变对交流电网的影响，并能在较少增加接口变流器损耗的前提下，大幅提升大功率接口变流器的直流侧动态性能，改善接口变流器交流侧的并网波形质量。
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公开(公告)号：CN110847973B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911209933.0
申请日：2019-12-02
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种放顶煤支架移架到位的判断方法，当支架监控系统检测放顶煤支架出现降架、移架、升架信号中的两个指令时，将移架到位标志为置0，开始执行移架判断，若行程传感器数值发生连续的递减变化；或行程传感器后10s的采样值对应减去前10s的采样值，差值的80%大于200mm，则判断支架移架动作开始执行，再判断是否发生了现场人工对支架进行调整，等待支架动作完成，再判断行程传感器或通讯是否发生故障，最后判断支架粗调到位区内是否发生了人工对支架位置进行反复的微调直到结束。本发明在通讯干扰、行程传感器数值扰动和人工调架干扰下，缩短支架移架到位判断的延迟时间，使支架监控系统可以准确的判断放顶煤支架的移架到位信息。
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公开(公告)号：CN110748378A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911157206.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 河南理工大学
IPC: E21F13/06
Abstract: 本发明公开了一种放顶煤工作面运输系统与综采作业的自动协调方法，主要以下步骤：1、开始对放顶煤工作面运输系统和综采作业进行主程序判断操作；主程序判断操作包括多个子程序判断操作；2、判断转载机是否过载；3、判断转载机是否满足正常运行条件；4、判断前部刮板运输机是否过载；5、判断前部刮板运输机是否满足正常运行条件；6、判断采煤机是否满足割煤条件；7、判断后部刮板运输机是否过载；8、判断后部刮板运输机是否满足正常运行条件；9、判断放顶煤支架是否满足放煤条件；10、判断放顶煤支架是否满足移架条件；11、主程序判断操作结束子程序判断操作；12、结束。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106684874B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201710152821.0
申请日：2017-03-15
Applicant: 河南理工大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种有源电力滤波器特定次谐波优化补偿方法，步骤为1、计算电流补偿率，计算负载谐波电流有效值，计算各次负载谐波电流有效值；2、计算能够补偿负载谐波的最大电流有效值；3、将负载谐波电流有效值排序；4、计算负载谐波电流总有效值；5、判断Imax与Iltot的大小，若Imax小于Iltot执行S6；若Imax大于Iltot执行S12；6、判断IAPF与Imax的大小，若IAPF小于Imax执行S7；若IAPF大于Imax执行S10；7、设定APF限流输出；8、计算m值；9、重构m次的负载谐波电流，执行S14；10、设定APF限流输出；11、计算m值，执行S9；12、判断Iltot与IAPF的大小，若Iltot大于IAPF执行S7；若Iltot小于IAPF执行S13；13、仅补偿w次及以下次的负载谐波电流；14、结束。
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公开(公告)号：CN105507938A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511012857.6
申请日：2015-12-31
Applicant: 河南理工大学
CPC classification number: E21F7/00 , E21B7/18 , E21B21/00 , E21B21/01 , E21B43/26 , E21B43/263 , E21B43/30
Abstract: 钻孔内水力冲孔与预裂爆破联合增透抽采系统的施工方法，包括以下步骤：（1）布置钻孔；在煤层底板抽采巷向煤层方向交错布置若干爆破钻孔和冲孔钻孔，爆破钻孔相邻冲孔钻孔之间的距离为3-6m；（2）爆破；在爆破钻孔口处安装钢管，并用水泥砂浆密封填充钢管与爆破钻孔之间的空隙，待水泥砂浆凝固接着将乳化炸药填装在PVC管一端，紧邻乳化炸药安装起爆雷管，然后紧邻起爆雷管填装乳化炸药，依次循环填充，相邻起爆雷管之间的距离为1m，紧邻最后一个起爆雷管处密封填充炮泥；本发明有效地提高煤层透气性，提高瓦斯抽采效果，有效地降低抽采时间，最大限度降低瓦斯安全隐患。
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公开(公告)号：CN110748378B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201911157206.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 河南理工大学
IPC: E21F13/06
Abstract: 本发明公开了一种放顶煤工作面运输系统与综采作业的自动协调方法，主要以下步骤：1、开始对放顶煤工作面运输系统和综采作业进行主程序判断操作；主程序判断操作包括多个子程序判断操作；2、判断转载机是否过载；3、判断转载机是否满足正常运行条件；4、判断前部刮板运输机是否过载；5、判断前部刮板运输机是否满足正常运行条件；6、判断采煤机是否满足割煤条件；7、判断后部刮板运输机是否过载；8、判断后部刮板运输机是否满足正常运行条件；9、判断放顶煤支架是否满足放煤条件；10、判断放顶煤支架是否满足移架条件；11、主程序判断操作结束子程序判断操作；12、结束。
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公开(公告)号：CN106684874A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710152821.0
申请日：2017-03-15
Applicant: 河南理工大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种有源电力滤波器特定次谐波优化补偿方法，步骤为1、计算电流补偿率，计算负载谐波电流有效值，计算各次负载谐波电流有效值；2、计算能够补偿负载谐波的最大电流有效值；3、将负载谐波电流有效值排序；4、计算负载谐波电流总有效值；5、判断Imax与Iltot的大小，若Imax小于Iltot执行S6；若Imax大于Iltot执行S12；6、判断IAPF与Imax的大小，若IAPF小于Imax执行S7；若IAPF大于Imax执行S10；7、设定APF限流输出；8、计算m值；9、重构m次的负载谐波电流，执行S14；10、设定APF限流输出；11、计算m值，执行S9；12、判断Iltot与IAPF的大小，若Iltot大于IAPF执行S7；若Iltot小于IAPF执行S13；13、仅补偿w次及以下次的负载谐波电流；14、结束。
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公开(公告)号：CN111252498B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010179864.X
申请日：2020-03-16
Applicant: 河南理工大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种放顶煤工作面后部刮板运输机煤量自动控制方法，步骤为：S1开始；S2系统初始化设置；S3：判断放顶煤支架是否允许放煤，不允许执行S12，反之执行S4；S4：采集后部刮板运输机的电流有效值Ihgb_rms；S5：判断Ihgb_rms是否严重过载，若过载执行S10，反之执行S6；S6：放煤开始，执行放煤方式M；S7：判断放煤是否完成，若没有则执行S3；反之则执行S8；S8：修正放煤总时间ttot，判断修正后的放煤总时间是否完成，若完成执行S12，反之执行S9；S9：计算下一放煤方式M，之后执行S3；S10：停止移架操作，放煤口关闭；S11：判断是否有人工干预导致的停止放煤；若有人工干预停止放煤执行S12，反之执行S4；S12：结束。
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