公开(公告)号：CN108287503A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201810056926.0

申请日：2018-01-22

申请人： 河南理工大学

发明人： 郭经纬 ,  李晓雨 ,  张宏基 ,  刘亚奇 ,  李保锟 ,  平明明

IPC分类号： G05B19/042 ,  B60Q9/00 ,  B60W30/04

摘要： 本发明涉及重载货车侧翻预警技术领域，公开的一种时变交互式卡尔曼滤波的重载货车分级式侧翻预警方法，以汽车的刚体模型作为分析货车侧翻阈值的物理模型，通过多式传感器对车辆行驶加速度、角度偏量、道路湿度的指标数据完成采集，将采集数据集中于主控芯片，利用时变交互式卡尔曼滤波和四元数算法的融合数据挖掘技术完成数据处理，对刚体模型进行力学分析，得到侧翻条件方程，即判定货车侧翻的条件。本发明能够提高重型车辆行驶安全性及进行稳定性，能够对货车的行驶情况实现分级预警管理。能够为货车系统的安全优化设计提供更多可靠数据，并能够显著提高货车司机的安全意识，减少交通安全事故的发生。

公开(公告)号：CN108021075A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201810056921.8

申请日：2018-01-22

申请人： 河南理工大学

发明人： 郭经纬 ,  李晓雨 ,  张宏基 ,  刘亚奇 ,  李保锟 ,  平明明

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明涉及重载货车侧翻预警技术领域，公开的一种时变交互式卡尔曼滤波的重载货车分级式侧翻预警系统，包括车况检测装置，车况监测装置，包括：红外测速模块、陀螺仪、湿度信号采集传感器、蓝牙数据传输模块、主控芯片，红外测速模块、陀螺仪、湿度信号采集传感器分别通过控制线与主控芯片的输入端相连，主控芯片的视频输出端通过视频信号线与液晶显示器相连，主控芯片的蓝牙端通过蓝牙模块与手机无线相连。本发明能够提高重型车辆行驶安全性及进行稳定性，能够对货车的行驶情况实现分级预警管理。能够为货车系统的安全优化设计提供更多可靠数据，并能够显著提高货车司机的安全意识，减少交通安全事故的发生。

公开(公告)号：CN208207548U

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201820097079.8

申请日：2018-01-22

申请人： 河南理工大学

发明人： 郭经纬 ,  李晓雨 ,  张宏基 ,  刘亚奇 ,  李保锟 ,  平明明

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本实用新型涉及重载货车侧翻预警技术领域，公开的一种时变交互式卡尔曼滤波的重载货车分级式侧翻预警系统，包括车况检测装置，车况监测装置，包括：红外测速模块、陀螺仪、湿度信号采集传感器、蓝牙数据传输模块、主控芯片，红外测速模块、陀螺仪、湿度信号采集传感器分别通过控制线与主控芯片的输入端相连，主控芯片的视频输出端通过视频信号线与液晶显示器相连，主控芯片的蓝牙端通过蓝牙模块与手机无线相连。本实用新型能够提高重型车辆行驶安全性及进行稳定性，能够对货车的行驶情况实现分级预警管理。能够为货车系统的安全优化设计提供更多可靠数据，并能够显著提高货车司机的安全意识，减少交通安全事故的发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利