公开(公告)号：CN109934892A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201910220396.3

申请日：2019-03-22

Applicant: 河南思维轨道交通技术研究院有限公司

Inventor： 程乐芬 ,  丁洋 ,  谢香峰 ,  段祥玉

IPC: G06T11/20

Abstract: 本发明提供一种惯导运动轨迹绘制方法、装置和计算机设备，该惯导运动轨迹绘制方法包括：获取惯导数据，并将惯导数据异步传输至数据解析缓冲区；读取数据解析缓冲区中的惯导数据，并利用预设的规约协议对惯导数据进行解析及转换坐标系，获得经纬度坐标；判断当前网络信号强度是否低于预设值；确定网络信号强度低于预设值时，根据经纬度坐标调用相应离线地图，离线地图通过预设的瓦片坐标-图像ID表调用预设的瓦片图像库中相应的地图瓦片组成；利用经纬度坐标在离线地图上绘制惯导运动轨迹，显示当前运动路径。本发明的惯导运动轨迹绘制方法，可以提高数据显示过程速度，解决数据丢失的问题，提高运动轨迹准确性，并可以有效减小离线地图存储空间。

公开(公告)号：CN108715173A

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201810887594.0

申请日：2018-08-06

Applicant: 河南思维轨道交通技术研究院有限公司

Inventor： 杜延坡 ,  杨清祥 ,  王灿 ,  苏慧祥 ,  陈宇 ,  刘远锋 ,  程乐芬

IPC: B61L15/00 ,  B61L25/02 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明提供一种交互自动控制装置及系统，涉及电子设备技术领域。该交互自动控制装置包括显示器、处理模块、信号采集模块、通道切换模块及通信模块。其中，信号采集模块和通道切换模块均与显示器连接；信号采集模块还与处理模块连接，用于采集显示器输出的语音信号和/或图像信号；通道切换模块和通信模块均与处理模块连接；通道切换模块设置于显示器的信号接口电路上，且通道切换模块的控制端与处理模块连接。本方案利用通信模块，可以实现远程控制操作；利用通道切换模块，可以实现远程与现场的控制切换，便于维护人员进行运维操作，有助于降低运维人力成本，提高运维效率。

公开(公告)号：CN109522508A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811426712.4

申请日：2018-11-27

Applicant: 河南思维轨道交通技术研究院有限公司

Inventor： 燕智鹏 ,  张明凯 ,  李坤 ,  程乐芬 ,  李好忠

IPC: G06F16/958

Abstract: 本发明提供一种网页编辑方法、编辑器构建方法、装置及电子设备。该方法应用于电子设备，该方法通过接收用于对HTML页面进行编辑操作的编辑指令；基于与编辑指令对应的控件响应编辑指令，以对HTML页面进行相应的编辑操作。因为电子设备预先安装有或者存在网页版编辑器，其中，编辑器包括用于表格嵌套的第一控件、用于元素分组的第二控件、用于加载等待动画的第三控件、用于容器量大小更改的第四控件、用于元素固定的第五控件、用于元素移动的第六控件、用于元素信息更改的第七控件、用于元素布局切换的第八控件中的至少一种控件，能够丰富控件功能，所以能够改善现有技术中因制作的网页功能受限较大而不利于制作复杂网页的技术问题。

公开(公告)号：CN109934892B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN201910220396.3

申请日：2019-03-22

Applicant: 河南思维轨道交通技术研究院有限公司

Inventor： 程乐芬 ,  丁洋 ,  谢香峰 ,  段祥玉

IPC: G06T11/20

Abstract: 本发明提供一种惯导运动轨迹绘制方法、装置和计算机设备，该惯导运动轨迹绘制方法包括：获取惯导数据，并将惯导数据异步传输至数据解析缓冲区；读取数据解析缓冲区中的惯导数据，并利用预设的规约协议对惯导数据进行解析及转换坐标系，获得经纬度坐标；判断当前网络信号强度是否低于预设值；确定网络信号强度低于预设值时，根据经纬度坐标调用相应离线地图，离线地图通过预设的瓦片坐标‑图像ID表调用预设的瓦片图像库中相应的地图瓦片组成；利用经纬度坐标在离线地图上绘制惯导运动轨迹，显示当前运动路径。本发明的惯导运动轨迹绘制方法，可以提高数据显示过程速度，解决数据丢失的问题，提高运动轨迹准确性，并可以有效减小离线地图存储空间。

公开(公告)号：CN209044345U

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201822132811.3

申请日：2018-12-19

Applicant: 河南思维轨道交通技术研究院有限公司

Inventor： 李冠军 ,  杜延坡 ,  王灿 ,  韩伟坤 ,  陈宇 ,  程乐芬

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种机车信号模拟生成装置，包括与上位机连接的MCU，MCU上连接有至少两路机感信号生成电路和至少两路柴速信号生成电路；机感信号生成电路和柴速信号生成电路均包括与MCU连接的隔离电路，与隔离电路连接的DDS，与DDS连接的低通滤波器，与滤波器连接的功率放大器和与功率放大器连接的分压电路；还包括为印制电路板上的用电元件供电的供电模块，所述供电模块连接外部电源。使用本实用新型的装置，可由CPU的SPI接口控制板卡同时输出至少2路调制的机感信号和至少2路调制的柴速信号；机感插件以插件形式插入机箱中，作为设备的一部分提供机感和柴速信号输出，结构简单，成本低廉，维修方便。