公开(公告)号：CN217918431U

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202222547322.0

申请日：2022-09-26

Applicant: 河南应用技术职业学院

Inventor： 梅二召 ,  常惟诚 ,  乔光辉 ,  赵剑涛 ,  郭瑞鹏 ,  范帅 ,  聂志圣 ,  闫帅帅 ,  周小凯 ,  于俊智

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64D47/08 ,  B64C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种油罐车内部检测用无人机，包括无人机体，所述无人机体内部开设有开槽，无人机体内部位于开槽两侧开设有安装槽，安装槽内部固定安装有电机，电机一端固定连接有齿轮二，无人机体内部位于齿轮二一侧滑动连接有升降架，升降架一侧转动连接有摄像头，摄像头两侧固定连接有齿轮一，无人机体下方位于开槽两侧固定连接有齿板一。本实用新型通过升降架，通过升降架可对使得摄像头移动至无人机体上方对无人机上方罐车的内部进行检测，增加了摄像头的捕捉范围，摄像头在上升或者下降时，摄像头的角度也随之进行变化，增加摄像头的捕捉角度，同时当摄像头位于无人机体上方时，会使得配重块下降，通过配重块提高无人机飞行时的稳定性。