公开(公告)号：CN214482634U

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202120072864.X

申请日：2021-01-12

Applicant: 河南应用技术职业学院

Inventor： 赵丹丹 ,  耿丽敏 ,  韩海敏 ,  张永旺 ,  岳梦瑶 ,  刘太浩 ,  陈学博 ,  白智斌 ,  石晨豪

IPC: A01G25/09

Abstract: 本实用新型提出一种基于物联网技术的灌溉用机器人，包括滑架，滑架的左右两侧均设有横向水平滑移的撑架，滑架的中部设有纵向水平滑移的滑板，滑板上设有滑移驱动组件，滑移驱动组件与齿轮II连接，齿轮II分别与齿条、齿轮III啮合，齿轮II、齿轮III旋转设在滑架上，齿条纵向设在滑架上，齿轮III和管盘同轴设在空心轴上，管盘上缠绕有水管，水管的一端与供水组件连接，水管的另一端穿过空心轴的中空腔与回转接头连接，回转接头与喷头块连接。本实用新型的优点：在滑板上安装管盘，管盘旋转和滑板的滑移实现同步，在滑板滑移的过程中，同步实现水管的收放，避免了对管架的操作，减少的操作量，提高了灌溉效率。