公开(公告)号：CN115445937A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211181460.X

申请日：2022-09-27

Applicant: 河南应用技术职业学院

Inventor： 周莉娜 ,  张峻炜 ,  张钊 ,  李瑛 ,  马晓月 ,  韩立 ,  马娜 ,  朱一宁 ,  柴蕾 ,  崔颖

IPC: B07C3/08

Abstract: 本发明属于物流配送技术领域，具体为一种基于区块链的物流配送装置，包括支架、气缸摆动机构、取料机械手、导轨运行机构以及分类下料机构，气缸摆动机构上的摆动气缸带动气缸摆动轴转动，带动摆杆进行旋转，机械手固定板的顶端通过深沟球轴承与摆杆转动，从而带动机械手固定板以垂向的状态进行左右以及上下的运动，方便取料机械手在摆动气缸摆动的过程中，以垂向的状态进行左右以及上下的运动，相比于传统技术将取料机械手应用到伺服电机或加凸轮结构中相比成本低下，相比于传统技术中采用两个伺服系统，带动快递件相对有两个轴向的运动，速度比较慢相比，本申请的快递件的转移速度较快。