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公开(公告)号：CN118701771A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411078523.8
申请日：2024-08-07
申请人： 河南工大设计研究院有限公司 , 郑州工大粮安科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种旋转布粮器，包括支架，支架上转动装配有转动轴线沿上下方向延伸的漏粮筒，还包括驱动漏粮筒旋转的漏粮筒驱动机构，漏粮筒的底部转动装配有转动轴线沿上下方向延伸的摆臂，摆臂的转动轴线与漏粮筒轴线并列布置，摆臂上设置有活动封门，活动封门随摆臂摆动过程中具有用于封堵中心出粮口的关闭工位和打开中心出粮口的打开工位，摆臂上连接有用于漏粮筒在第一速度时带着活动封门处于打开工位的摆臂复位弹簧，漏粮筒底部还设置有用于在漏粮筒在第二速度时将活动封门限位于关闭工位的限位结构，第二速度大于第一速度。本发明解决了现有技术中不同转速布粮时中心出粮口持续出粮而导致中心粮堆和外围粮堆高度差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN220975853U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322796670.6
申请日：2023-10-18
申请人： 郑州工大粮安科技有限公司 , 河南工大设计研究院有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种旋转布料装置，包括竖向布置的漏粮筒，漏粮筒的上端为进粮口，漏粮筒的下端为中心出粮口，中心出粮口的口径自上至下逐渐变小，漏粮筒的侧壁上开设有至少两个沿周向间隔设置的侧壁出粮口，侧壁出粮口位于中心出粮口的上侧，各侧壁出粮口上均连接有下料溜管，下料溜管具有位于中心出粮口外围的外围出粮口，外围出粮口的高度不高于侧壁出粮口，旋转布料装置还包括与漏粮筒传动连接以驱动漏粮筒旋转的漏粮筒驱动机构。本实用新型解决了现有技术中漏粮位置固定而导致后期平粮工作量较大，平粮工作费时费力的技术问题。
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公开(公告)号：CN221625212U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202420079331.8
申请日：2024-01-12
申请人： 郑州工大粮安科技有限公司 , 河南工大设计研究院有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种散粮粮堆用扒粮装置及其扒粮机构，扒粮装置包括用于沿仓顶轨道前后移动的移动车架，移动车架上通过升降机构连接有上下高度可调的扒粮机构，扒粮机构包括机构架，机构架上转动装配有转动轴线沿上下方向延伸的扒粮支架，机构架与扒粮支架之间设置有驱动扒粮支架转动的支架驱动机构，扒粮支架上设置有能够在相对方向伸缩的第一伸缩扒粮杆和第二伸缩扒粮杆，各伸缩扒粮杆远离扒粮支架的一端均设置有扒粮结构，各伸缩扒粮杆均由各自对应的扒粮杆驱动机构来实现伸缩动作。本实用新型解决了现有技术中人工扒粮劳动强度大且存在被塌粮掩埋风险的问题。
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公开(公告)号：CN220975892U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322796774.7
申请日：2023-10-18
申请人： 郑州工大粮安科技有限公司 , 河南工大设计研究院有限公司
IPC分类号： B65G69/04
摘要： 本实用新型涉及一种散装粮平粮装置，包括移动支架和用于驱动移动支架前后移动的支架行走机构，移动支架上沿上下方向导向移动装配有平粮支架，移动支架与平粮支架之间设置有驱动平粮支架上下移动的高度调节机构，平粮支架的前侧和/或后侧转动装配有转动轴线沿左右方向延伸的平粮绞龙，平粮绞龙包括通过中间连接段相连的左侧平粮绞龙部分和右侧平粮绞龙绞龙部分，左侧平粮绞龙部分、右侧平粮绞龙部分的绞龙叶片的旋向相同或相反，平粮支架上设置有与中间连接段传动连接以驱动对应平粮绞龙转动的绞龙驱动机构。本实用新型解决了现有技术中完全依靠推粮板的前后移动而实现平粮操作，平粮阻力较大而对推粮板驱动机构动力需求较大的问题。
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公开(公告)号：CN118351167A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410231317.X
申请日：2024-03-01
申请人： 郑州工大粮安科技有限公司 , 河南工业大学
IPC分类号： G06T7/62 , G01B11/06 , G06T7/66 , G06Q10/087
摘要： 本发明涉及一种基于点云数据的粮堆状态自动判别方法，包括以下步骤：S1、仓房基本参数录入，录入仓房类型及尺寸；S2、点云数据读取与预处理；S3、提取粮堆表面测点，根据边界条件挑选出仓壁和仓顶测点，然后将仓壁和仓顶剔除后得到粮面测点；S4、粮堆平均高度计算（#imgabs0#），所有粮面测点高度的平均值即为粮堆平均高度。本发明涉及粮堆状态自动判别的技术领域。本发明为基于点云数据的不规则粮堆体积算法提供支撑，让体积算法更智能、更健壮；与基于点云数据的不规则粮堆体积算法天然融合，使用同样的点云数据及同样的激光雷达测量装置，无需额外的装置或设备，数据同源，节约成本。
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公开(公告)号：CN117974434A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311824979.X
申请日：2023-12-27
申请人： 郑州工业应用技术学院 , 郑州工大粮安科技有限公司
IPC分类号： G06T3/4038
摘要： 本发明涉及一种仓房内物料堆多测站点云图形简易拼接方法，包括以下步骤：S1、建立全局坐标系，选取仓房内某一点为原点建立空间直角坐标系，作为全局统一的、各个测站共用的坐标系；S2、布设测站并进行测站定位，采用测量工具确定各个测站在全局坐标系下的空间位置坐标（x0，y0，z0）；S3、建立局部坐标系，以测站中心为原点建立局部坐标系；S4、读取测站的点云数据文件；S5、测点局部坐标计算，在局部坐标系下将原始点云数据测点的球坐标转换为空间直角坐标，并使点云图形方位旋转至实际方位。本发明涉及仓房点云图形拼接的技术领域。本发明针对性地解决了仓房内堆场点云拼接问题，且算法思路简洁，原理简单，复杂度低，易于理解和编程实现。
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公开(公告)号：CN110082157A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910410144.7
申请日：2019-05-16
申请人： 郑州工大粮安科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种粮仓下杆机构及使用该粮仓下杆机构的下杆小车，粮仓下杆机构包括机构架，机构架上转动装配有转动轴线沿前后方向延伸的左侧下杆辊，机构架上还转动装配有转动轴线沿前后方向延伸的与左侧下杆辊对应设置的右侧下杆辊，左侧下杆辊、右侧下杆辊的外辊面上设置有与相应杆状结构适配的辊槽，机构架上还设置有驱动左侧下杆辊和/或右侧下杆辊转动的下杆辊驱动机构。本发明解决现有技术中通过人工手动插杆而劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN115375753A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211072492.6
申请日：2022-09-02
申请人： 郑州工大粮安科技有限公司
IPC分类号： G06T7/62
摘要： 本发明的实施方式提供了一种粮仓散粮堆体积计算方法，以及一种粮仓散粮堆体积计算装置和计算机可读存储介质。该方法包括获取粮仓内整个粮堆顶面的高度数据；将粮堆底面划分为若干网格，以每个网格为底面，竖直向上拉伸至粮堆顶面形成四棱柱，从而将粮仓内的整个粮堆离散为若干四棱柱；根据每个四棱柱所在网格的尺寸和所对应粮堆顶面区域内的高度数据，计算每个四棱柱的体积；对所有四棱柱的体积累加求和得到粮仓内整个粮堆的体积。本发明方法能够实现不规则散粮堆体积的准确计算，能够节省大量的人力和物力，有利于消除监管盲区，实现全过程监管，大幅提升粮库仓储管理工作的信息化、智能化水平，提升粮库仓储管理工作的效率。
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公开(公告)号：CN108364436A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810246642.8
申请日：2018-03-23
申请人： 郑州工大粮安科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种粮仓仓门异动监测系统，包括：预警传感器、预警主机和后台控制器，所述预警传感器与所述预警主机之间通过无线传输，所述预警主机与所述后台控制器通过总线进行有线传输；所述预警传感器包括：传感器壳体、状态传感器、传感器数据处理单元、传感器供电单元和传感器数据发送单元；所述预警主机包括：主机壳体、主机数据接收单元、主机数据发送单元、主机数据处理单元、主机供电单元和交换机；所述后台控制器包括：后台控制器数据接收单元、后台控制器数据处理单元和数据显示单元。本发明能够实时的监测储粮仓库的仓门开启状态，从而确定是否有人员进入到粮仓内；并且还能够获取仓门开启的时间信息，从而保证了储粮的安全。
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公开(公告)号：CN108346268A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810245599.3
申请日：2018-03-23
申请人： 郑州工大粮安科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种粮库人员安全生产报警系统，控制子系统分别与所述终端子系统、报警子系统连接；每个粮仓的外部均安装有报警子系统，且在每个粮仓的内部均安装有安全预警传感器；安全预警传感器通过无线方式与控制子系统进行连接；发射子系统通过无线方式与安全预警传感器进行连接；粮仓人员安全生产报警装置通过发射子系统发射信号，并将信号传输至控制子系统，控制子系统接收信号后将信号传输至终端子系统，同时触发报警子系统进行报警。本发明提供了一种粮库人员安全生产报警系统，定位精准能够使仓外人员及时赶到事故地点，对仓内人员进行及时施救；本装置的可靠性保证了粮食生产的安全进行。
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