公开(公告)号：CN117007651A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310658450.9

申请日：2023-06-06

申请人： 河南工业大学

发明人： 关炎芳 ,  刘蕾 ,  苏稼俊 ,  吴再辉 ,  方智勇 ,  陈海永 ,  席政杨 ,  康虞梁 ,  王浩杰 ,  王宗才 ,  王超海

IPC分类号： G01N27/12 ,  C08L5/00 ,  C08L33/26 ,  C08L1/02 ,  C08J3/075 ,  C08F220/56 ,  C08F222/38

摘要： 一种基于新型复合水凝胶的氧气传感器，包含复合水凝胶和导电离子；所述复合水凝胶设为三维骨架结构，复合水凝胶上游离有导电离子，且复合水凝胶通过导线与电阻表连接；本氧气传感器具有可拉伸的、便携式的、自我修复及自粘的特性，并且使用便利以及使用寿命长的优点。

公开(公告)号：CN117087785A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202310688471.5

申请日：2023-06-12

申请人： 河南工业大学

发明人： 关炎芳 ,  范景元 ,  王墨翰 ,  吴再辉 ,  郭琦 ,  岳龙旺 ,  昝明辉 ,  张霖 ,  王一涵 ,  张新露 ,  焦倩

IPC分类号： B62D57/032 ,  B29C69/00

摘要： 一种软体机器人及其制备方法，该软体机器人能够为模仿尺蠖行走的两足结构，或模仿蜘蛛行走的多足结构，包含柔性躯体和运动驱动机构；所述运动驱动机构包含外置磁场环境和置于柔性躯体足部内的导电体，且导电体呈平面螺旋结构；驱动柔性躯体位于磁场环境内，且导电体与磁场环境的磁场方向不平行；通过为导电体通电，导电体在磁场环境内有电流通过时产生安培力，进而驱动柔性躯体产生形变，模仿尺蠖或蜘蛛行走；本发明有结构简单，制作工艺简单；便于控制，通过为导电体通电，导电体在磁场环境内有电流通过时产生安培力，进而驱动柔性躯体产生形变，行动灵活，反应迅速。