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公开(公告)号：CN116269758A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310110359.3
申请日：2023-02-13
申请人： 河南大学第一附属医院
摘要： 本发明属于消化治疗手术相关的技术领域，具体提供了一种腹腔镜自动运动引导方法，腹腔镜的操作端连接有动力驱动源，所述腹腔镜自动运动引导方法包括获取腹腔镜插入腹部内的操作端在三维空间坐标系中生成的对应的初始坐标；获取包含有标识待手术部位的目标坐标和所述初始坐标的移动路线矢量图；根据所述移动路线矢量图分析出移动路线数据；根据所述移动路线数据引导所述腹腔镜的操作端自动运动。
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公开(公告)号：CN115969533A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310079469.8
申请日：2023-01-18
申请人： 河南大学第一附属医院
摘要： 本发明属于手术设备相关的技术领域，具体提供了一种双镜联合手术用操作系统，包括手术台，其特征在于，还包括操作台和手术机器人，操作台连接于手术机器人，手术机器人包括工作台和操作臂组件，手术台放置在操作臂组件的下方，工作台上设置有气腹机、摄像主机、冷光源主机和动力机，操作臂组件包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂，第一机械臂上设置有腹腔镜，第二机械臂上设置有胃肠镜，第三机械臂和第四机械臂上设置有手术刀，手术刀、腹腔镜和胃肠镜均连接于动力机，腹腔镜连接有摄像主机、气腹机和冷光源主机，操作臂组件通过活动杆设置在工作台的顶部，工作台的侧边设置有显示屏。
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公开(公告)号：CN118593131A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410768690.9
申请日：2024-06-14
申请人： 河南大学第一附属医院
摘要： 本发明属于胃肠镜手术室用设备相关的技术领域，提供了一种基于机械臂的消化内镜手术辅助装置，包括环状吊轨、手术台和监控台，所述环状吊轨设置在手术室的顶部，且保持所述环状吊轨悬设在所述手术台的上方，所述手术台用于放置病人；所述环状吊轨的底部通过滑动块设置有升降吊杆，所述升降吊杆的底部设置有机械臂，所述机械臂的工作端夹持有消化内镜；所述监控台可移动式放置在所述手术室内，所述手术台上设置有健康检测系统，所述消化内镜、所述健康检测系统连接于所述监控台，所述监控台的顶部设置有放大式显示屏。
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公开(公告)号：CN115770008A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211713825.9
申请日：2022-12-29
申请人： 河南大学第一附属医院
摘要： 本发明属于胃肠镜检测设备相关的技术领域，具体提供了一种消化内镜机器人，包括诊断台和消化内镜，诊断台上设置有治疗床，治疗床的上部通过移动架设置有机械臂和显示器，机械臂的工作端设置有夹爪，诊断台的侧壁上设置有转动盘、外接口、卡合件一和卡合件二，消化内镜的一端通过外接口插设在诊断台上，消化内镜的另一端设置有操作线管，操作线管盘设在转动盘上，操作线管的操作端卡设在卡合件一上，卡合件二上设置有操作手柄，操作手柄内部的控制器一通过无线传输器连接于诊断台的控制器二，控制器二连接于机械臂和显示器，夹爪用于夹持操作线管的操作端，夹爪的与操作线管的接触面设置有柔性传动轮。
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