公开(公告)号：CN221250729U

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202323341043.X

申请日：2023-12-08

Applicant: 河南大学

Inventor： 朱广耀 ,  席培栋 ,  王绮璇 ,  原苡晗 ,  熊一凡 ,  高宝函 ,  李会萍

IPC: B60L53/66 ,  B62D63/04 ,  B62D63/02 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于自动伸缩机械臂AGV充电站与AGV车辆的无线数传系统，包括构相同的AGV车载数传模块和AGV智能充电端数传模块，二者无线数传连接；AGV车载数传模块数传模块由第一数据接口电路、第一数据解析及处理电路、第一无线数传电台和天线组成。本实用新型通过采用低功耗的微处理器STM8S003以及低功耗的射频芯片CMT2300A构成无线数传电台模块，再搭配对应的数据接口转换电路和据解析及处理电路即可实现AGV车载端和AGV智能充电端之间的无线传输，相比现有的光电对射开关及硬碰触通讯触点，减少系统软硬件的复杂性，提高对复杂、恶劣工况环境下的适应性。