公开(公告)号：CN220962202U

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202322917909.0

申请日：2023-10-30

Applicant: 河南大学

Inventor： 柴若雨 ,  刘非凡 ,  张文硕 ,  于江 ,  陈雅各 ,  李德增 ,  常越

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开一种无人机的飞控板，其包括主控制器、协控制器、电源电路，电源电路为主控制器、协控制器供电，所述主控制器与Type‑C插座、BOOT按键、RESET按键、排针拓展接口、排母座接口连接，所述主控制器通过取反电路与所述协控制器连接。本实用新型拓展性好，拓展接口多，提高了稳定性。

公开(公告)号：CN217940320U

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202222008086.5

申请日：2022-08-01

Applicant: 河南大学

Inventor： 邓子和 ,  于思晴 ,  张文硕 ,  苏琪 ,  袁雨欣

IPC: B02C4/08 ,  B02C4/28 ,  B02C2/10 ,  B02C19/00 ,  B02C23/16

Abstract: 本实用新型涉及垃圾处理技术领域，具体为一种垃圾粉碎装置，包括研磨筒，研磨筒呈圆筒形，且研磨筒与箱体的内壁固定连接；研磨部，研磨部活动设置在研磨筒的内侧，且研磨部为三段式结构，其上段为尖部朝上的圆锥形，其中段为上小下大的圆台形，其下段为圆盘形；驱动组件，用于驱动研磨部沿其自身中心轴转动；多孔板，多孔板位于研磨部的下方并与箱体的内壁固定连接。本实用新型利用研磨部与研磨筒进行配合从而对建筑垃圾进行粉碎，并且研磨部与研磨筒的缝隙呈上宽下窄状，因此有利于各种不同体积的建筑垃圾进入研磨部和研磨筒的缝隙之间，粉碎效果更佳。