公开(公告)号：CN221899575U

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202323587217.0

申请日：2023-12-27

Applicant: 河南大学

Inventor： 李牧颖 ,  刘非凡 ,  周心怡 ,  杨晨 ,  曹杰 ,  贾语欣 ,  秦嘉宁

IPC: G06V20/17 ,  G05D1/49 ,  H04W4/029 ,  H04W4/38 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V20/10

Abstract: 本实用新型公开一种基于无人机的病虫害识别装置，其设置在无人机上，包括与无人机的飞行控制系统连接的视觉识别模块、UWB定位模块、环境检测模块、光强检测模块、通讯模块，所述视觉识别模块与所述UWB定位模块连接；所述UWB定位模块与UWB基站无线连接。本实用新型通过视觉识别与环境识别功能相结合，能够根据不同的环境调整无人机的飞行姿态，并且采用适合该环境的视觉识别进行高精度的病虫害识别，处理各种环境情况。