公开(公告)号：CN111809493A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010665939.5

申请日：2020-07-12

Applicant: 河南城建学院

Inventor： 刘恋 ,  刘晓芳 ,  王丹阳 ,  陈少峰 ,  周永全 ,  丁世敬 ,  杨瑞娟 ,  牛姿懿 ,  陈黎明

IPC: E01C23/09 ,  E01C23/01

Abstract: 本发明提供一种基于物联网的道路填补装置，包括行走机构、探测机构以及填补机构；行走机构呈圆盘形；探测机构包括径向安装杆、环形调节杆、探测头；径向安装杆为两个，沿行走机构径向安装于行走机构外侧；环形调节杆两端分别安装于两个径向安装杆上；探测头通过探测电机滑动安装于环形调节杆的下方，探测头连接信号发送机构；填补机构包括填料筒、填补管、控制阀以及刮板。本发明能够自行移动，对路面信息进行探测，对需要填补处进行填料与旋转刮平，同时可基于物联网进行控制与实时监测，提高路面填补的精准化以及自动化，具有良好的市场前景。

公开(公告)号：CN111764241A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202010665944.6

申请日：2020-07-12

Applicant: 河南城建学院

Inventor： 刘恋 ,  何宗耀 ,  陈少峰 ,  苏靖枫 ,  杨斌 ,  杜小杰 ,  周永全 ,  杨坤 ,  王卓 ,  郭尧

IPC: E01C23/01 ,  G01C15/00

Abstract: 本发明提供一种基于物联网的路面测绘装置，包括行走机构与测绘装置；行走机构包括圆盘机器人、外旋转架以及外旋转件；外旋转架为一侧开有安装缺口的缺圆形架；圆盘机器人配合安装于该安装缺口内，圆盘机器人内置信号接收机构；外旋转件包括外旋转电机与外旋转连杆。本发明能够以自动行走的圆盘机器人为中心进行旋转测绘，移动操作更加便捷的同时，有效保证测绘精度，同时可基于物联网进行控制与实时监测，有助于实现路面测绘的自动化，具有良好的市场前景。

公开(公告)号：CN111809493B

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202010665939.5

申请日：2020-07-12

Applicant: 河南城建学院

Inventor： 刘恋 ,  刘晓芳 ,  王丹阳 ,  陈少峰 ,  周永全 ,  丁世敬 ,  杨瑞娟 ,  牛姿懿 ,  陈黎明

IPC: E01C23/09 ,  E01C23/01

Abstract: 本发明提供一种基于物联网的道路填补装置，包括行走机构、探测机构以及填补机构；行走机构呈圆盘形；探测机构包括径向安装杆、环形调节杆、探测头；径向安装杆为两个，沿行走机构径向安装于行走机构外侧；环形调节杆两端分别安装于两个径向安装杆上；探测头通过探测电机滑动安装于环形调节杆的下方，探测头连接信号发送机构；填补机构包括填料筒、填补管、控制阀以及刮板。本发明能够自行移动，对路面信息进行探测，对需要填补处进行填料与旋转刮平，同时可基于物联网进行控制与实时监测，提高路面填补的精准化以及自动化，具有良好的市场前景。