公开(公告)号：CN208735114U

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201821502622.4

申请日：2018-09-14

Applicant: 河南城建学院

Inventor： 崔弼峰 ,  李宾 ,  宋英凯 ,  张恩光 ,  澹台火车 ,  李哲 ,  牛云峰 ,  梁峰 ,  姜忠峰 ,  高宏斌 ,  张东令 ,  刘亚楠

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型涉及一种管道检测设备。一种可运动/固定工作的管道检测机器人，机器人主体结构安装有运动装置、能源供给装置以及控制系统；所述运动装置采用双板全向轮分别安装于机器人主体结构两侧，并通过折叠连杆与驱动电机相连，在所述机器人主体结构下部安装有吸附装置，所述吸附装置包括工业吸盘以及驱动电机，驱动电机设置在机器人前下部机舱中，驱动电机通过可伸缩连杆连接工业吸盘；所述运动装置、吸附装置以及管道检测装置均与控制系统连接。本实用新型管道检测机器人，通过控制系统和运动装置使得机器人可以自主运行，使机器人能够在恶劣的环境下工作，可以更加准确的提供检测的信息，保证了信息的准确性。

公开(公告)号：CN208687228U

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201821502574.9

申请日：2018-09-14

Applicant: 河南城建学院

Inventor： 崔弼峰 ,  宿显瑞 ,  张东令 ,  李哲 ,  毛艳丽 ,  牛云峰 ,  梁峰 ,  姜忠峰 ,  高宏斌 ,  刘亚楠

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种固定工作的管道检测机器人，在机器人主体结构上安装有管道检测装置、能源供给装置、控制系统以及通讯电路；所述管道检测装置、运动装置以及通讯电路均与控制系统连接，所述能源供给装置采用微型水力发电机发电实现机器人能源供给，微型水力发电机安装于机器人主体结构下部，微型水力发电机涡轮进口迎水流方向采用喇叭口扩口设计，机器人主体结构内部设置有储能电源安装腔体，所述微型水力发电机发电输出连接所述储能电源。本实用新型固定工作的管道检测机器人，能源供给装置利用小型管道水力发电机，将水势能转换为电能，来给机器人提供能源，解决了大众检测机器人需要缆线供能的问题，能够适应条件复杂的检测环境。