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公开(公告)号:CN115885958A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211335355.7
申请日:2022-10-28
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种PWM变量喷杆喷雾机,包括PWM喷施控制系统、供药系统、动力系统和行走总成,PWM喷施控制系统、供药系统和动力系统安装在行走总成上,PWM喷施控制系统包括控制器、数据采集系统、喷杆机构和电磁阀喷头,其中控制器安装在机架上,控制器连接数据采集系统、喷杆机构和电磁阀喷头。通过数据采集系统收集所有传感器的信号汇总并通过CAN总线传输给计算机,计算机结合设置的亩喷量等信息发出反馈信号,同时控制器根据计算机反馈的信息通过电信号控制PWM喷施模块,精确控制喷施过程,本发明能够对PWM变量喷雾的施药质量实时评估,实时匹配参数,优化调节,针对不同种植环境和不同农作物可实现多样化组合。