公开(公告)号：CN114187402A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111301940.0

申请日：2021-11-04

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 叶协锋 ,  张芊 ,  胡心雨 ,  李雪利 ,  姚鹏伟 ,  武云杰

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的烤烟三维模型构建方法，旨在解决现有技术中无法定量的探究烤烟和外界环境的互作关系的技术问题。本发明采用三维扫描仪从个体角度上对烤烟进行扫描，以获取烤烟的形态结构信息，对获取的数据进行处理从而建立烤烟的三维模型并且实现烟株的可视化，还可对三维扫描仪的精度进行评估。本发明基于三维点云的烤烟三维模型的精度较高，且采用三维扫描仪获取点云数据的效率更高，所建立的烤烟三维模型可以很好的反映烤烟的形态特征、乃至烟叶表面的纹理特征，可为冠层光辐射、光合作用等的研究奠定了坚实的技术基础。

公开(公告)号：CN216982485U

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202122248634.7

申请日：2021-09-16

Applicant: 中国烟草总公司重庆市公司烟草科学研究所 ,  河南农业大学

Inventor： 冉茂 ,  李家辉 ,  叶协锋 ,  王红锋 ,  胡心雨 ,  张芊 ,  张凯 ,  李雪利 ,  秦平伟

IPC: A01C5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种烤烟移栽定位打孔一体机，包括支撑架、行走装置、定位装置和打孔装置，所述支撑架包括支撑板，所述支撑板的后侧通过支撑杆与扶手相连，所述行走装置包括行走轮，所述行走轮通过相对应的行走轮连接杆与所述支撑板的左右两侧连接，所述定位装置包括转轮，所述转轮上均匀分布有套杆，所述套杆上设置有定苗杆，所述转轮通过转轮连接杆与所述支撑板的前侧连接，所述打孔装置包括打孔动力源，所述打孔动力源放置于所述支撑板上方，所述打孔动力源通过打孔锥连接杆与打孔锥连接，所述打孔锥连接杆贯穿所述支撑板，且贯穿孔位于所述支撑板的中心位置处。本实用新型操作简单方便，降低了劳动强度，且打孔效率高、质量高、一致性好。

公开(公告)号：CN218072403U

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202221858962.7

申请日：2022-07-19

Applicant: 中国烟草总公司重庆市公司烟草科学研究所 ,  河南农业大学

Inventor： 汪代斌 ,  胡心雨 ,  叶协锋 ,  李钠钾 ,  江厚龙 ,  李雪利 ,  杨超 ,  李家辉 ,  张波

IPC: A01C11/02 ,  A01C11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种烟苗定位移栽装置，主要包括行走定位机构，包括行走定位轮、定位轮连接杆、支撑架；所述定位轮包括轮毂和设置在所述轮毂圆周的至少三个定位支撑板，所述定位支撑板端部之间的距离为烤烟株距；所述定位轮连接杆上设置有支撑柱，所述支撑柱的末端设置有扶手，所述扶手的下方设置有拉线手柄；所述支撑架上设置有放苗器连接杆，所述放苗器连接杆的一端设置有放苗器，另一端连接在所述支撑柱上；所述放苗器的下部为两个半圆锥形的贴片，所述贴片通过钢线与所述拉线手柄相连接，以实现由所述拉线手柄控制所述放苗器的开合。本实用新型通过使用所述行走定位轮进行烤烟株距的精准定位，很大程度上提高了烤烟移栽作业的精准度和效率。