公开(公告)号：CN215459442U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202121358237.9

申请日：2021-06-18

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 刘晓潺 ,  孔薛安 ,  张盼西 ,  严晨 ,  张旭 ,  刘存祥

IPC: A61G5/08 ,  A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  A61G5/14

Abstract: 本实用新型公开了一种基于旋转开合机构的电动助老轮椅，解决了现有技术中轮椅功能单一的问题。本实用新型包括机架总成，所述机架总成的下部设有电机轮总成，机架总成的前部设有转向机构，机架总成上设有扶手组件和底座，扶手组件位于底座的两侧，底座的前部与机架总成铰接、后部与设置在机架总成上的推动件相连接，底座上设有旋转开合如厕机构，底座上设有可调式靠背。本实用新型结构设计巧妙，实现了辅助上床，辅助如厕，辅助站立等一系列普通电动轮椅不具备的功能，为老年人打造了一个“移动居所”，具有较高的市场价值和推广价值。

公开(公告)号：CN218436938U

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202220460286.1

申请日：2022-03-03

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 刘晓潺 ,  张成宇 ,  张旭 ,  张盼西 ,  王浙龙

IPC: E02B15/10

Abstract: 本公开提供了一种水域污物清理机器人，清理机器人包括：本体，本体是中空的并且包括第一侧和第二侧，第一侧与第二侧相接并且设置有第一开口，第二侧设置有第二开口；污物容器，设置在本体内；驱动组件，设置在本体上或本体内，并且包括蓄电池，蓄电池被配置为在放电时提供驱动组件的驱动力；污物传送机构，通过第一开口延伸至本体内，以在驱动组件的驱动下将水域污物传送到污物容器；以及太阳能组件，设置在第二开口处，并且耦接到驱动组件，以使得能够在工作状态下向蓄电池提供电能。以此方式，可以使得机器人结构紧凑，从而适用于在诸如较小的城市水域进行水域污物清理；而且，该机器人能够充分利用清洁能源，有效避免二次污染。