一种无人机图像并行拼接方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119048340A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202410442131.9

    申请日:2024-04-12

    Abstract: 本发明公开一种无人机图像并行拼接方法、系统、设备及存储介质,涉及图像处理技术领域,该方法包括:将图像拼接识别任务划分为多个子任务,每个子任务均包括无人机图像的畸变校正、特征点提取、特征点匹配、无人机图像识别以及图像融合;采用倒二叉树并行处理算法将所有图像数量两两分组视为二叉树,每个进程均执行子任务中特征点提取和特征点匹配,采用加权平均融合方法对图像重叠部分的像素点分配权重后进行融合,获取无人机每条航线的执行结果,将所有航线之间的图像融合,获得图像拼接结果;通过倒二叉树并行方法在拼接的过程中利用空闲的计算资源同时进行识别,提升了拼接时的准确率和效率。

    一种无人机图像并行拼接方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117196945A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311095629.4

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种无人机图像并行拼接方法,当航线数量小于执行多进程任务设备的CPU核心数量或每条航线的图像数量不均衡时,采用倒二叉树并行处理算法,将所有图像数量两两分组视为二叉树,根据执行多进程任务设备的CPU核心数量及内存大小划分并行的进程数量,每个进程均执行子任务中的特征点的提取和匹配,获取每条航线的执行结果,将每条航线的执行结果存入文件中阻塞等待所有航线任务完成,将所有航线之间的图像融合,获得图像拼接结果;否则,采用航线并行处理算法,根据无人机的航线数量划分并行的进程数量,每个进程均执行子任务中的特征点的提取和匹配,获得图像拼接结果,该方法能够提高图像拼接的速度。

    烤烟上部叶油分收集装置

    公开(公告)号:CN221350863U

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202323023856.4

    申请日:2023-11-09

    Abstract: 本实用新型属于烟叶油分检测技术领域,尤其涉及烤烟上部叶油分收集装置,包括:底座,底座一侧固定连接有两个相互平行的滑杆的一端,两个滑杆的轴线水平设置,两个滑杆远离底座的一端悬空设置,两个滑杆上滑动连接有同一搅拌分离结构,搅拌分离结构一端可拆卸连接有驱动组件,驱动组件与底座固定连接;底座上固定连接有电子天平,电子天平设于两个滑杆的下方;底座一侧固定连接有分离缸结构,分离缸结构一端连通有排液管。利用这些结构,本实用新型实现了一种可以方便地装填烟叶,并且稳定地进行油液的吸附,还可以方便地称重与油液分离,简化收集过程的操作步骤,更加便捷快速地收集烤烟上部叶油分的烤烟上部叶油分收集装置。

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