公开(公告)号：CN119969368A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510102412.4

申请日：2025-01-22

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 于畅畅 ,  何展 ,  李赫 ,  姚潭 ,  李俊莹 ,  丁启明 ,  丁力 ,  刘学文 ,  崔功佩 ,  杨自尚

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种无人驾驶带状复合种植分带式喷雾机，包括三段可折叠喷杆、喷杆升降机构和行走底盘总成，所述喷杆升降机构一端安装在行走底盘总成前方，另一端用于安装三段可折叠喷杆，所述三段可折叠喷杆包括侧喷杆、中喷杆、电动伸缩杆、喷头总成和喷杆安装架，所述中喷杆位于行走底盘总成正前方，两组侧喷杆对称设置在中喷杆的两端，并可绕中喷杆端部转动。本发明通过全流程自动化，从出库、田间作业到入库，有效节省人力并确保农药喷洒的精准与高效，且轮距和作业参数均可调节，配合增程式模式，进一步提升了作业效率和机器性能，进而提高植保喷雾机自动化与智能化水平。

公开(公告)号：CN119509937A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411549484.5

申请日：2024-11-01

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 于畅畅 ,  李赫 ,  何展 ,  丁启明 ,  李俊莹 ,  丁力 ,  刘学文 ,  崔功佩 ,  杨自尚

IPC: G01M13/00 ,  G01D21/02 ,  G01S19/42 ,  F16M11/42 ,  F16M11/04 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种自走式多功能喷雾试验平台，涉及农业机械技术领域，包括机架，还包括行走系统、升降调节装置、喷雾系统、控制箱、电池组、北斗定位系统和图像处理系统；行走系统包括两个电动轮组和两个万向轮组，两个电动轮组对称固定安装在机架底部的前侧，两个万向轮组对称固定安装在机架底部的后侧。该自走式多功能喷雾试验平台，能够实现喷雾高度、喷头间距、喷雾压力、作业速度的自动控制与调节，对瞬时喷药量、总喷药量、喷雾压力等试验参数的实时监测，并通过集成电磁阀喷头组和北斗定位系统、图像采集系统等，实现对靶施药、处方施药系统的前期测试工作，具有多功能、多用途以及便于研发快速迭代的优点。