公开(公告)号：CN221900603U

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202323418415.4

申请日：2023-12-14

Applicant: 河南九域腾龙信息工程有限公司

Inventor： 郭志民 ,  胡军星 ,  王蕾 ,  贾英杰 ,  毛泰奇 ,  赵云龙 ,  原伟伟 ,  史建利 ,  郝景昌 ,  张宇 ,  张韩婧 ,  孙靖楠 ,  杨怀坡 ,  李培勋 ,  朱康康

IPC: H02J13/00 ,  H02B3/00 ,  H02B1/24

Abstract: 本申请涉及一种变电站远程智能巡视系统，包括巡视控制器和第一执行模块；第一执行模块包括机器人监控模块；机器人监控模块包括轮式机器人、无人机和挂轨机器人，轮式机器人适用于在变电站地面行走巡视，无人机适用于高空巡视变电站，变电站设有巡视轨道，挂轨机器人适用于在变电站的巡视轨道上行走巡视，轮式机器人、无人机和挂轨机器人分别与巡视控制器通信连接。本申请通过设置挂轨机器人、无人机和轮式机器人进行变电站的安全巡视，取代或部分取代人工巡视，帮助巡视人员实现安全监控，防止人员进入危险区域。相比较人工巡视变电站，本申请能够降低变电站巡视人员的作业安全风险，降低人员的劳动强度。