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公开(公告)号：CN106072743B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610435180.5
申请日：2016-06-17
申请人： 河南中烟工业有限责任公司 , 河南中烟工业有限责任公司南阳卷烟厂 , 河南中心线电子科技有限公司
IPC分类号： A24B3/04
摘要： 本发明涉及一种基于梗丝干燥的梗丝质量控制方法及系统，本发明通过选取出口水分作为影响梗丝干燥质量的因素，并对出口水分与目标值之差进行统计，确定出口水分差值的变化区域；根据出口水分与目标值之差的大小将出口水分划分为N个区间；采集当前的出口水分，根据当前的所采集的出口水分与目标值之差进行区间判定，并根据区间的变化调整二区热风风门开度，以实现对出口水分的分区控制。本发明能够大幅改善原制丝工序的质量特性指标，增强梗丝干燥过程克服和消除异常干扰的能力，提高过程能力，充分保证梗丝干燥中的出口水分和出口水分的稳定性，实现了完全自动化控制，减轻劳动强度、提高产品质量。
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公开(公告)号：CN105996106B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610435282.7
申请日：2016-06-17
申请人： 河南中烟工业有限责任公司 , 河南中烟工业有限责任公司南阳卷烟厂 , 河南中心线电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于气流干燥的烟丝质量控制方法及系统，本发明选取出口水分作为影响气流干燥质量的因素，并对出口水分实际值与目标值之差进行统计，确定出口水分差值的变化区域；将出口水分实际值与目标值之差的变化区域划分为N个区间；采集当前的出口水分，对当前的所采集的出口水分与目标值之差进行区间判定，并根据区间的变化调整混合风门开度。本发明根据出口水分实际值与目标值的偏离程度分区对混合风门开度进行调整，能够对气流干燥工序中的出口水分进行精确控制，使生产过程中的出口水分尽可能的保护在目标值左右波动，减小了其波动幅度，提高了烟丝出口水分的质量。
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公开(公告)号：CN106054834A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610435283.1
申请日：2016-06-17
申请人： 河南中烟工业有限责任公司 , 河南中烟工业有限责任公司南阳卷烟厂 , 河南中心线电子科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/41875
摘要： 本发明涉及一种基于松散回潮的烟片质量控制方法及系统，本发明通过选取出口水分和热风温度作为影响松散回潮质量的因素，并对出口水分和热风温度的质量数据进行统计；根据出口水分和热风温度的质量数据进行统计结果建立基于出口水分和物料流量的加水阀门前馈控制模型以及热风温度分区反馈控制模型；根据加水阀门前馈控制模型和热风温度分区反馈控制模型分别对出口水分和热风温度进行控制，以实现松散回潮关键质量特性的在线控制。本发明能够大幅改善原制丝工序的质量特性指标，增强松散回潮过程克服和消除异常干扰的能力，提高过程能力，充分保证松散回潮中的热风温度和出口水分的稳定性，实现了完全自动化控制，减轻劳动强度、提高产品质量。
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公开(公告)号：CN105996106A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610435282.7
申请日：2016-06-17
申请人： 河南中烟工业有限责任公司 , 河南中烟工业有限责任公司南阳卷烟厂 , 河南中心线电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于气流干燥的烟丝质量控制方法及系统，本发明选取出口水分作为影响气流干燥质量的因素，并对出口水分实际值与目标值之差进行统计，确定出口水分差值的变化区域；将出口水分实际值与目标值之差的变化区域划分为N个区间；采集当前的出口水分，对当前的所采集的出口水分与目标值之差进行区间判定，并根据区间的变化调整混合风门开度。本发明根据出口水分实际值与目标值的偏离程度分区对混合风门开度进行调整，能够对气流干燥工序中的出口水分进行精确控制，使生产过程中的出口水分尽可能的保护在目标值左右波动，减小了其波动幅度，提高了烟丝出口水分的质量。
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公开(公告)号：CN106072743A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610435180.5
申请日：2016-06-17
申请人： 河南中烟工业有限责任公司 , 河南中烟工业有限责任公司南阳卷烟厂 , 河南中心线电子科技有限公司
IPC分类号： A24B3/04
CPC分类号： A24B3/04
摘要： 本发明涉及一种基于梗丝干燥的梗丝质量控制方法及系统，本发明通过选取出口水分作为影响梗丝干燥质量的因素，并对出口水分与目标值之差进行统计，确定出口水分差值的变化区域；根据出口水分与目标值之差的大小将出口水分划分为N个区间；采集当前的出口水分，根据当前的所采集的出口水分与目标值之差进行区间判定，并根据区间的变化调整二区热风风门开度，以实现对出口水分的分区控制。本发明能够大幅改善原制丝工序的质量特性指标，增强梗丝干燥过程克服和消除异常干扰的能力，提高过程能力，充分保证梗丝干燥中的出口水分和出口水分的稳定性，实现了完全自动化控制，减轻劳动强度、提高产品质量。
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公开(公告)号：CN105996107A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610436645.9
申请日：2016-06-17
申请人： 河南中烟工业有限责任公司 , 河南中烟工业有限责任公司南阳卷烟厂 , 河南中心线电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于薄板烘丝的烟丝质量控制方法及系统，本发明通过选取出口水分和热风温度作为影响薄板烘丝质量的因素，并对出口水分和热风温度进行统计；根据出口水分实际值与目标值的偏离程度分区对筒温设定值进行调整，以实现对薄板烘丝工序中出口水分的控制；根据热风温度实际值与目标值的偏离程度分区对热风风门开度进行调整，以实现对薄板烘丝工序中热风温度的控制。本发明能够大幅改善原制丝工序的质量特性指标，增强薄板烘丝过程克服和消除异常干扰的能力，提高过程能力，充分保证薄板烘丝中的热风温度和出口水分的稳定性，实现了完全自动化控制，减轻劳动强度、提高产品质量。
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公开(公告)号：CN106054834B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610435283.1
申请日：2016-06-17
申请人： 河南中烟工业有限责任公司 , 河南中烟工业有限责任公司南阳卷烟厂 , 河南中心线电子科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及一种基于松散回潮的烟片质量控制方法及系统，本发明通过选取出口水分和热风温度作为影响松散回潮质量的因素，并对出口水分和热风温度的质量数据进行统计；根据出口水分和热风温度的质量数据进行统计结果建立基于出口水分和物料流量的加水阀门前馈控制模型以及热风温度分区反馈控制模型；根据加水阀门前馈控制模型和热风温度分区反馈控制模型分别对出口水分和热风温度进行控制，以实现松散回潮关键质量特性的在线控制。本发明能够大幅改善原制丝工序的质量特性指标，增强松散回潮过程克服和消除异常干扰的能力，提高过程能力，充分保证松散回潮中的热风温度和出口水分的稳定性，实现了完全自动化控制，减轻劳动强度、提高产品质量。
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公开(公告)号：CN105996107B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610436645.9
申请日：2016-06-17
申请人： 河南中烟工业有限责任公司 , 河南中烟工业有限责任公司南阳卷烟厂 , 河南中心线电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于薄板烘丝的烟丝质量控制方法及系统，本发明通过选取出口水分和热风温度作为影响薄板烘丝质量的因素，并对出口水分和热风温度进行统计；根据出口水分实际值与目标值的偏离程度分区对筒温设定值进行调整，以实现对薄板烘丝工序中出口水分的控制；根据热风温度实际值与目标值的偏离程度分区对热风风门开度进行调整，以实现对薄板烘丝工序中热风温度的控制。本发明能够大幅改善原制丝工序的质量特性指标，增强薄板烘丝过程克服和消除异常干扰的能力，提高过程能力，充分保证薄板烘丝中的热风温度和出口水分的稳定性，实现了完全自动化控制，减轻劳动强度、提高产品质量。
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公开(公告)号：CN110823329A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911151168.1
申请日：2019-11-21
申请人： 河南中烟工业有限责任公司 , 河南中心线电子科技有限公司 , 九江七所精密机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种筛下物自动称量装置及称量方法，包括电动蝶阀、软管、秤体支架、落料斗、料仓本体、称重传感器、螺旋组件及电控系统；电动蝶阀安装于集中除尘负压风管上，软管分别连接集中除尘负压风管及落料斗；料仓本体通过称重传感器支撑于秤体支架上；螺旋组件的部分设置于料仓本体内且与料仓本体转动配合；电控制系统与螺旋组件的动力系统电信号连接；电动蝶阀、称重传感器及电控制系统均与控制系统电信号连接。本技术方案实现筛下烟沫自动称量，并自动统计批次重量；通过控制螺旋转速，可实现精确控制烟沫出料量，进而实现负压输送按最大效率运行；通过电动蝶阀控制除尘负压风管，大幅节约除尘风量，减低风机能耗。
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公开(公告)号：CN215904590U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202122289174.2
申请日：2021-09-22
申请人： 河南中烟工业有限责任公司 , 河南中心线电子科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种清洁机器人转向机构，包括：转向轴、伺服电机、同步轮、传动齿轮、转向齿轮和转轮装置。所述转向轴与所述伺服电机的转动轴平行设置，并在端部设置有同步轮，使所述转向轴与所述伺服电机通过同步带传动连接。所述转向齿轮设置在所述转轮装置的上方，用于调节所述转轮装置转动方向和角度。所述传动齿轮设置在所述转向轴上，并与所述转向齿轮啮合传动，在所述伺服电机转动时，驱动所述转向轴按设定方向转动，所述转向齿轮在所述传动齿轮的带动下按设定角度转动，以控制所述转轮装置的转向角度。本实用新型能提高转向控制精度，增加清洁机器人的灵活性和工作效率。
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