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公开(公告)号：CN117694579A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311826127.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: A24B3/18
Abstract: 本发明公开了一种打叶复烤生产车间管道杀虫装置及方法，所述装置包括：攀爬单元、喷洒单元、可视单元和控制单元，攀爬单元用于在管道内进行行走攀爬；喷洒单元用于在攀爬单元的攀爬过程中向打叶复烤生产车间管道内喷施生物药剂；可视单元用于观察管道内的工作状况；控制单元用于根据接收的操作指令判断工况输出信号，从而控制攀爬单元和喷洒单元的工作状态。本发明提供的打叶复烤生产车间管道杀虫装置及方法，便于可视化地控制攀爬单元的行进方向及速度、控制喷洒单元的喷洒方向及喷洒速度，提高杀虫效果；通过喷施生物药剂，从而达到车间绿色防控虫害的目的，管道杀虫工作更加方便，提高工作效率。
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