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公开(公告)号：CN115027908A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210772404.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Inventor： 朱建新 , 胡亚凯 , 付恒 , 赵淑华 , 刘华伟 , 韩明 , 王晖 , 周旭东 , 韩慧丹 , 张瑞涛 , 李伟玮 , 王瑜琛 , 罗双强 , 单德森 , 王一丁 , 刘玉叶
Abstract: 本发明提供一种带式输送机自动清洁系统，包括AGV导航系统、若干带式输送机、至少一台移动清洁车、主控制台、充电站、补排水站和识别视觉模块，所述移动清洁车的车体为AGV小车，所述带式输送机的下方地面、充电站和补排水站分别设置有针对AGV小车的AGV定位模块，所述带式输送机相互之间、与充电站之间以及与补排水站之间设置有AGV导航线路，所述主控制台控制所述AGV导航系统、所述移动清洁车、所述充电站和所述补排水站的工作状态；所述视觉识别模块安装于清洗机上，用于对输送带的清洁程度进行识别。该系统具有移动自动化、补给水自动化、充电自动化、清洗自动化、验收自动化的高度自动化优点。
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公开(公告)号：CN112079079B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202011115764.7
申请日：2020-10-16
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: B65G45/22
Abstract: 本发明公开了一种移动升降式全自动输送带清洗车，其包括：运载机构、所述运载机构上设置有升降机构，所述升降机构的一侧设置有伸缩机构，所述升降机构的另一侧设置有伸缩护栏和载人踏板，所述伸缩机构上设置有水箱，所述水箱上设置有清洗机，所述水箱通过旋转机构与所述清洗机连接。本发明利用运载机构作为载体，控制清洗机的行走，利用升降机构控制清洗机的升降，将水箱和清洗机放在伸缩机构上与升降机构一同上升，升至指定位置进行清洗作业，工作人员站在载人踏板上也一同上升，利用伸缩机构调节清洗机的前后位置；利用旋转机构转动清洗机，以适应输送带下方的角度调整定位；因此能够替代人工清洗输送带，实现高空输送带表面的自动清洗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115092641A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210699526.8
申请日：2022-06-20
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Inventor： 朱建新 , 付恒 , 胡亚凯 , 赵淑华 , 刘华伟 , 韩明 , 王晖 , 周旭东 , 韩慧丹 , 张瑞涛 , 李伟玮 , 王瑜琛 , 罗双强 , 单德森 , 王一丁 , 刘玉叶
Abstract: 本发明提供一种用于带式输送机清洗机的自动换水装置，包括：控制器、AGV小车、水箱、自动补水机构和自动排水机构。在AGV小车上设有水箱和清洗机，水箱的顶部设有进水管，所述进水管的端部设有自动补水机构，水箱的底部设有排水管，所述排水管的端部设有自动排水机构。控制器在水箱需要补水时发送补水指令，使AGV小车沿预设线路移动至补水位置，并使自动补水机构与外部补水管定位对接后控制自动补水机构对水箱进行补水。控制器在水箱需要排水时发送排水指令，使AGV小车沿预设路线移动至排水位置，并使自动排水机构与外部下水管定位对接后控制自动排水机构将水箱内的污水排出。本发明能提高烟厂的带式输送机清洁的一体化水平和效率。
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公开(公告)号：CN112079079A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011115764.7
申请日：2020-10-16
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: B65G45/22
Abstract: 本发明公开了一种移动升降式全自动输送带清洗车，其包括：运载机构、所述运载机构上设置有升降机构，所述升降机构的一侧设置有伸缩机构，所述升降机构的另一侧设置有伸缩护栏和载人踏板，所述伸缩机构上设置有水箱，所述水箱上设置有清洗机，所述水箱通过旋转机构与所述清洗机连接。本发明利用运载机构作为载体，控制清洗机的行走，利用升降机构控制清洗机的升降，将水箱和清洗机放在伸缩机构上与升降机构一同上升，升至指定位置进行清洗作业，工作人员站在载人踏板上也一同上升，利用伸缩机构调节清洗机的前后位置；利用旋转机构转动清洗机，以适应输送带下方的角度调整定位；因此能够替代人工清洗输送带，实现高空输送带表面的自动清洗。
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公开(公告)号：CN115043182A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210701484.7
申请日：2022-06-20
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Inventor： 付恒 , 胡亚凯 , 朱建新 , 赵淑华 , 刘华伟 , 韩明 , 王晖 , 周旭东 , 韩慧丹 , 张瑞涛 , 李伟玮 , 王瑜琛 , 罗双强 , 单德森 , 王一丁 , 刘玉叶
Abstract: 本发明提供一种带式输送机清洗装置，包括：控制器、AGV小车、水箱、清洗机、升降机构和调偏机构。在AGV小车上设置有框架，框架内设有水箱和清洗机，水箱设置在框架的底部，清洗机与所述水箱通过水管连接。所述框架上设升降机构和调偏机构，清洗机设置在调偏机构上，调偏机构带动所述清洗机沿水平方向按设定角度进行调整，升降机构用于将清洗机和所述调偏机构进行一体升降，进而使清洗机沿待清洁的带式输送机上下清洗。所述控制器分别与AGV小车、清洗机、升降机构和调偏机构信号连接，并控制AGV小车按设定路线进行自动行走。本发明能提高烟厂设备清洁的工作效率，降低烟厂的安全隐患。
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公开(公告)号：CN213738469U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022323636.3
申请日：2020-10-16
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种移动升降式全自动输送带清洗车升降平台，其包括：运载机构、所述运载机构上设置有升降机构，所述升降机构的一侧设置有承载滑台，另一侧设置有伸缩护栏和载人踏板，所述升降机构和所述承载滑台之间设置有推杆机构，以实现所述承载滑台的往复平移。本实用新型能够将水箱和清洗机放在承载滑台上与升降机构一同上升，升至指定位置进行清洗作业，工作人员可以站在载人踏板上也一同上升，便于观察输送带处的工作状况，并给出操作指令，极大地提高了清洗输送带的灵活性，并且可以提高清洗效率和清洗效果。
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公开(公告)号：CN213737313U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022323597.7
申请日：2020-10-16
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: B65G45/22
Abstract: 本实用新型公开了一种移动升降式全自动输送带清洗车自适应平衡机构，设置在移动升降式全自动输送带清洗车上，其包括：清洗机机架、设置在清洗机机架上的清洗机、设置在清洗机机架和清洗机之间的横向自平衡单元和摆动自平衡单元，其中，横向自平衡单元用于在清洗机与输送机对接时，通过横向移动调整横向对接位置；摆动自平衡单元用于在清洗机与输送机对接时，通过摆动调整对接角度。本实用新型借助于横向自平衡单元，可以在清洗机与输送机对接时，通过横向移动调整横向对接位置；借助于摆动自平衡单元，可以在清洗机与输送机对接时，通过摆动调整对接角度辅助清洗机与输送机侧板自适应对接，因此可以解决输送带下方空间受限导致调整困难的问题。
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