公开(公告)号：CN215080551U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202120684967.1

申请日：2021-04-06

Applicant: 河北工程大学附属医院

Inventor： 王再 ,  王永凤 ,  王媛媛 ,  张倩倩

IPC: A61F5/37 ,  A61B5/021

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能神经外科护理用约束带。本实用新型一种多功能神经外科护理用约束带，包括电池组、束腰组件、监察组件、回收组件、观察组件、束肢组件以及驱动组件，所述监察组件固定安装在所述束腰组件内底部中间两侧，所述回收组件固定安装在所述束腰组件内底部一侧，所述观察组件嵌入安装在所述束腰组件的上表面，所述束肢组件固定连接在所述回收组件的一端，所述驱动组件固定安装在所述束腰组件内底部中心位置，本实用新型通过束腰组件内部设置电机，通过电机转动使空心绳回收使患者在出现特殊情况时肢体活动空间越来越小，使患者不会对他人造成伤害，同时在患者正常状态下又能自由活动。

公开(公告)号：CN207510552U

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201721705195.5

申请日：2017-12-08

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 蔡超志 ,  贾国平 ,  张倩倩

IPC: B62D57/028

Abstract: 本实用新型公开了一种多模式越障机器人，该机器人包括腹部结构、头部驱动和尾部驱动；腹部腔体，由六块相同尺寸的腹板围构而成，相邻的两腹板通过合页铰接，腹部结构的底部设有双头伸缩缸，双头伸缩缸沿腹部腔体的宽度方向设置并位于腹部腔体的中线上，双头伸缩缸的两端连接有与其同轴设置的L形的连接板，连接板的端部向上延伸并与腹部腔体的中部固定；侧翼板，其与腹部腔体的中部的合页铰接。该机器人能够通过腹部的变形调整整体宽度和长度，以降低在爬坡过程中重心后移造成的后翻几率，并且能够降低腹部刚性受力，提高其使用性能。