公开(公告)号：CN112889508A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN201911131606.8

申请日：2019-11-19

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 姜海勇 ,  冯永飞 ,  黄庆阳 ,  徐鹏云 ,  李新领

IPC: A01G2/38

Abstract: 一种苹果自动化嫁接的缠膜装置。所述装置主要由嫁接苗夹持部分、滑台模组部分、嫁接膜卷的驱动部分、嫁接膜张力控制部分、断膜部分和控制模块组成。通过夹持部分来固定嫁接苗，利用滑台模组动部分实现在水平方向上的移动，利用嫁接膜卷的驱动部分实现在竖直平面的圆周运动。嫁接膜的张紧力控制部分，保证嫁接膜能够稳定地固定在嫁接苗木上。由断膜部分切断嫁接膜，保证装置的连续工作。该装置可满足嫁接苗木的嫁接口处及穗木横切面的缠膜和穗木的芽单层缠膜的农艺要求，是实现自动化嫁接不可或缺的一部分。

公开(公告)号：CN208736340U

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201821786261.0

申请日：2018-10-31

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 贾梦迪 ,  冯永飞 ,  姜海勇 ,  周永杰 ,  王楠

IPC: G01B7/26

Abstract: 本实用新型涉及农业种植技术领域，尤其涉及一种基于磁场的种子深度探测系统。系统包括上位机和探测器，还包括与种子同位置设置的磁体，所述探测器包括机架及其上安装的单片机、运动控制板、三维运动机构和数据采集单元，单片机、运动控制板均与上位机通信连接，单片机与运动控制板双向通讯连接，运动控制板的输出端与三维运动机构控制端连接；所述数据采集单元包括磁场强度传感器和距离传感器，两传感器位于三维运动机构的运动执行部件上，两传感器与单片机的输入端连接。本实用新型提供的基于磁场的种子深度探测系统，通过使种子显示磁性，检测土壤中磁场强度，从而获得种子实际深度。本实用新型相比传统方式，成本更低，检测精度更高。

公开(公告)号：CN211322140U

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201921996292.3

申请日：2019-11-19

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 姜海勇 ,  冯永飞 ,  黄庆阳 ,  徐鹏云 ,  李新领

IPC: A01G2/38

Abstract: 一种苹果自动化嫁接的缠膜装置。所述装置主要由嫁接苗夹持部分、滑台模组部分、嫁接膜卷的驱动部分、嫁接膜张力控制部分、断膜部分和控制模块组成。通过夹持部分来固定嫁接苗，利用滑台模组动部分实现在水平方向上的移动，利用嫁接膜卷的驱动部分实现在竖直平面的圆周运动。嫁接膜的张紧力控制部分，保证嫁接膜能够稳定地固定在嫁接苗木上。由断膜部分切断嫁接膜，保证装置的连续工作。该装置可满足嫁接苗木的嫁接口处及穗木横切面的缠膜和穗木的芽单层缠膜的农艺要求，是实现自动化嫁接不可或缺的一部分。