公开(公告)号：CN120085663A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202510070319.X

申请日：2025-01-16

Applicant: 河北冀翔通电子科技有限公司

Inventor： 王海洋 ,  魏伟 ,  洪海滨 ,  段立桥 ,  杨博菲 ,  梁泰莱 ,  冯士峰 ,  王树青 ,  李德政 ,  贾慧超 ,  张璇 ,  李秋缘 ,  牛玉博 ,  张哲

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机路径规划方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：响应于接收到的巡检任务，获取该巡检任务对应的巡检地图；基于该巡检地图，通过路径规划算法生成第一规划路径，并控制无人机按照该第一规划路径进行巡检；在巡检过程中，获取该第一规划路径上的动态障碍物信息；基于该动态障碍物信息，得到动态障碍物的预测运动轨迹；基于该动态障碍物的预测运动轨迹，生成避障策略；控制该无人机按照该第一规划路径和避障策略进行巡检。能够在复杂的飞行环境中保证无人机能够实时、精准地规划飞行路径，并有效避开动态障碍物。